본 발명은 지능형 자율 궤도 주행 모니터링 로봇 및 이를 포함하는 모니터링시스템에 관한 것으로, 하부에 장착된 카메라모듈과 복수의 센서모듈을 통해 설치영역을 모니터링하도록 상기 설치영역에 구비되는 궤도레일을 따라 자율 주행하는 로봇본체; 상기 로봇본체의 내부에 구비되어 상기 궤도레일의 수평영역에서 상기 궤도레일에 접촉하여 구동되는 복수의 구동바퀴; 상기 궤도레일의 경사영역에서 상기 궤도레일에 구비되는 기어레일에 결합되어 구동되는 복수의 기어바퀴; 및 상기 카메라모듈, 복수의 센서모듈, 복수의 구동바퀴 및 복수의 기어바퀴의 제어를 통해 로봇의 동작을 제어하는 로봇제어부;를 포함함으로써, 궤도레일의 수평영역 및 경사영역에 따라 안정적으로 주행할 수 있다.