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R2R 공정 보정 시스템 및 방법
SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING PROCESS PARAMETERS OF ROLL-TO-ROLL APPARATUS
특허 요약
본 발명에 따른 R2R 공정 보정 시스템은, 웹(web)의 서로 다른 위치에 대한 이미지를 생성하는 복수의 카메라; 및 상기 이미지를 기초로 제1 축, 상기 제1 축과 직교하는 제2 축 및 라인 앵글 중 어느 하나 이상에 대한 오차를 산출하고, 산출된 오차를 기초로 상기 R2R 장치의 오프셋을 조정하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 웹에 형성되는 각 스크라이빙 라인에 대한 공정 별로 서로 다른 파라미터에 대한 제어 신호를 생성한다.
청구항
번호청구항
1

R2R(Roll-to-Roll) 장치를 제어하는 R2R 공정 보정 시스템에 있어서,웹(web)의 서로 다른 위치를 촬영하여 적어도 하나의 스크라이빙 라인의 일측 또는 타측을 포함하는 이미지를 생성하는 적어도 하나의 카메라; 및상기 이미지에 포함된 스크라이빙 라인, 제1 축의 기준 라인, 및 상기 제1 축과 교차하는 제2 축의 기준 라인에 기초하여, 상기 제1 축, 상기 제2 축 및 라인 앵글 중 어느 하나 이상에 대한 오차를 산출하고, 산출된 오차를 기초로 상기 R2R 장치의 오프셋을 조정하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되,상기 웹은, 순차적으로 적층되는 제1 레이어, 제2 레이어 및 제3 레이어를 포함하고,상기 제어부는,상기 웹에 형성되는 각 스크라이빙 라인에 대한 공정 별로 제1 파라미터 내지 제3 파라미터 중 적어도 하나를 생성하고, 각 공정 별로, 상기 제1 파라미터에 기초하여 웹을 수평 방향인 상기 제1 축 방향으로 이동시키는 제1 제어 신호, 상기 제2 파라미터에 기초하여 상기 웹의 이동 속도를 조정하는 제2 제어 신호 및 상기 제3 파라미터에 기초하여 설정된 직선의 이동 라인을 이동하여 상기 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 모듈의 라인 앵글을 조정하는 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 생성하되,상기 제1 파라미터는, 제1 스크라이빙 라인이 형성되는 제1 스크라이빙 공정에서 측정된 상기 제1 스크라이빙 라인과 상기 제2 축 기준 라인의 간격에 기초한 것이고,상기 제2 파라미터는, 제2 스크라이빙 라인이 형성되는 제2 스크라이빙 공정에서 상기 제1 스크라이빙 라인과 상기 제2 스크라이빙 라인의 일측 간격 또는 타측 간격이나, 제3 스크라이빙 라인이 형성되는 제3 스크라이빙 공정에서 상기 제2 스크라이빙 라인과 상기 제3 스크라이빙 라인의 일측 간격 또는 타측 간격에 기초한 것이고,상기 제3 파라미터는, 상기 제2 스크라이빙 공정에서 상기 제1 스크라이빙 라인과 상기 제2 스크라이빙 라인의 라인 앵글 차이, 또는 상기 제3 스크라이빙 공정에서 상기 제2 스크라이빙 라인과 상기 제3 스크라이빙 라인의 라인 앵글 차이에 기초한 것이며,상기 제1 제어 신호는, 상기 제1 레이어에 상기 제1 스크라이빙 라인을 형성하는 제1 스크라이빙 공정에서만 이용되고,상기 제2 제어 신호 및 상기 제3 제어 신호는, 상기 제2 레이어에 상기 제2 스크라이빙 라인을 형성하는 제2 스크라이빙 공정 또는 상기 제3 레이어에 상기 제3 스크라이빙 라인을 형성하는 제3 스크라이빙 공정에서 이용되는, R2R 공정 보정 시스템.