크람쉘 협착 방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 크람쉘 협착 방지 시스템은, 지하 작업공간과 연결되는 크람쉘 투입구의 테두리에 설치되는 라이다 센서, 이동식 크레인에 설치되어 드럼의 움직임을 감지하는 포토 센서, 크람쉘 투입구의 일측에 설치되는 제1 경광등, 지하 작업공간의 일측에 설치되는 제2 경광등, 제1 경광등과 인접한 위치에 설치되는 수동 알람발생기 및 복수의 라이다 센서, 포토 센서, 제1 경광등, 제2 경광등 및 수동 알람발생기 간의 신호 입출력을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.