본원은 인서트를 몰드에 삽입하는 단계; 용융된 폴리머 및 초임계 유체가 혼합된 수지 조성물을 상기 몰드 내에 주입하는 단계; 상기 몰드 내의 상기 폴리머를 발포시키는 단계; 및 상기 몰드를 분리하는 단계를 포함하는, 재활용 가능한 일체형 타이어의 제조 방법에 관한 것이다.