미리 설정된 월드좌표계를 이용하여 하천표면영상의 관측지점 좌표값을 계산하고 상기 호모그래피 계산부로 제공하는 관측지점 계산부;하천표면영상의 관심영역을 설정하고, 설정된 관심영역으로 이루어지는 평면의 점과 하천표면영상이 촬영된 하천표면영역에 해당되는 평면의 점 간을 맵핑하는 변환 과정인 호모그래피(Homography)를 계산하는 호모그래피 계산부;OpenCV 라이브러리를 이용하여 하천표면영상으로부터 영상분석을 위한 프레임을 추출하는 프레임 추출부; 및OpenCV 라이브러리를 이용하여 각 프레임 별로 하천표면영상의 다수의 특징 값을 추출하고, 연속되는 프레임 간에 특징 값들을 추적하여 옵티컬 플로우(Optical flow)를 계산하고, 계산된 옵티컬 플로우, 프레임의 시간정보 및 계산된 호모그래피를 기반으로 제1 하천표면유속을 계산하는 유속 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 표면 영상을 활용한 하천 표면 유속 측정 장치.

미리 설정된 월드좌표계를 이용하여 하천표면영상의 관측지점 좌표값을 계산하고 상기 호모그래피 계산부로 제공하는 관측지점 계산부;하천표면영상의 관심영역을 설정하고, 설정된 관심영역으로 이루어지는 평면의 점과 하천표면영상이 촬영된 하천표면영역에 해당되는 평면의 점 간을 맵핑하는 변환 과정인 호모그래피(Homography)를 계산하는 호모그래피 계산부;OpenCV 라이브러리를 이용하여 하천표면영상으로부터 영상분석을 위한 프레임을 추출하는 프레임 추출부; 및OpenCV 라이브러리를 이용하여 각 프레임 별로 하천표면영상의 다수의 특징 값을 추출하고, 연속되는 프레임 간에 특징 값들을 추적하여 옵티컬 플로우(Optical flow)를 계산하고, 계산된 옵티컬 플로우, 프레임의 시간정보 및 계산된 호모그래피를 기반으로 제1 하천표면유속을 계산하는 유속 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 표면 영상을 활용한 하천 표면 유속 측정 장치.

제1 항에 있어서,하천표면영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및상기 영상 촬영부를 통해 연속적으로 촬영된 하천표면영상을 수집하여 호모그래피 계산부로 제공하는 영상 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 표면 영상을 활용한 하천 표면 유속 측정 장치.

제1 항에 있어서,상기 유속 계산부에서 추출된 특징 값을 갖는 입자 수가 미리 설정된 최소 검출 입자 수 미만인 프레임을 제거하거나, 상기 유속 계산부에서 추출된 특징 값 중에서 미리 설정된 기준 특징 값 이상의 특징 값을 제거하는 프레임 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 표면 영상을 활용한 하천 표면 유속 측정 장치.

제3 항에 있어서,상기 프레임 필터부를 통해 필터링되지 않은 프레임 중에서 미리 설정된 이미지 값 이하이거나, 프레임에 검출 입자수가 미리 설정된 입자 분포도 이하인 영역을 인접 영역에서 검출된 입자를 이용하여 보간하는 프레임 보간부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 표면 영상을 활용한 하천 표면 유속 측정 장치.