| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 초음파 세척기에 있어서,상기 초음파 세척기의 동작 가능 주파수 대역으로 사전 지정된 제1 주파수 대역을 n(n은 3이상의 자연수임)등분하여, n개의 부분 주파수 대역들로 구분한 후, 상기 n개의 부분 주파수 대역들 중 어느 하나의 부분 주파수 대역을 랜덤하게 선택함으로써, 랜덤하게 선택된 부분 주파수 대역을 중심 주파수 대역으로 선택하는 제1 선택부;상기 n개의 부분 주파수 대역들 중, 상기 중심 주파수 대역의 바로 이전 부분 주파수 대역을 제1 비교 주파수 대역으로 선택하고, 상기 중심 주파수 대역의 바로 이후 부분 주파수 대역을 제2 비교 주파수 대역으로 선택하는 제2 선택부;상기 중심 주파수 대역에 포함되는 어느 하나의 랜덤한 주파수를 중심 주파수로 선택하고, 제1 비교 주파수 대역에 포함되는 어느 하나의 랜덤한 주파수를 제1 비교 주파수로 선택하며, 상기 제2 비교 주파수 대역에 포함되는 어느 하나의 랜덤한 주파수를 제2 비교 주파수로 선택하는 제3 선택부;상기 중심 주파수, 상기 제1 비교 주파수, 상기 제2 비교 주파수의 선택이 완료되면, 상기 중심 주파수로 상기 초음파 세척기의 진동자를 동작시켜, 상기 진동자의 동작에 따른 상기 초음파 세척기의 구동 전류를 측정함으로써 중심 측정 값을 생성하고, 상기 제1 비교 주파수로 상기 진동자를 동작시켜, 상기 진동자의 동작에 따른 상기 초음파 세척기의 구동 전류를 측정함으로써 제1 비교 측정 값을 생성하며, 상기 제2 비교 주파수로 상기 진동자를 동작시켜, 상기 진동자의 동작에 따른 상기 초음파 세척기의 구동 전류를 측정함으로써 제2 비교 측정 값을 생성한 다음, 상기 중심 측정 값, 상기 제1 비교 측정 값 및 상기 제2 비교 측정 값 중 최대인 측정 값이 무엇인지 확인하는 확인부;상기 확인부의 확인 결과, 상기 중심 측정 값이 최대인 것으로 확인된 경우, 상기 중심 주파수 대역을, 상기 진동자의 구동 주파수 선정을 위한 후보 주파수 대역으로 선정한 후, 상기 후보 주파수 대역 내의 주파수로 상기 진동자를 동작시켰을 때, 상기 진동자의 진폭이 최대가 되는 어느 하나의 주파수를, 상기 진동자의 구동 주파수로서 최종 선택하여, 상기 선택된 구동 주파수로 상기 진동자가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하는 초음파 세척기. |