OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)에 기초한 레이더 신호 처리 방법에 있어서,적어도 하나의 타겟으로 OFDM 송신 신호를 송신하는 단계;상기 적어도 하나의 타겟으로부터 반사된 아날로그 수신 신호를 수신하는 단계;상기 아날로그 수신 신호를 디지털 수신 신호로 변환하는 단계;상기 디지털 수신 신호에 대략적 보상(coarse compensation) 동작을 수행함으로써 상기 적어도 하나의 타겟의 속도를 획득하는 단계; 및상기 속도에 기초해 미세 보상(fine compensation) 동작을 수행함으로써 상기 디지털 수신 신호를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 속도를 획득하는 단계는,복수의 속도 후보들을 획득하는 단계;상기 복수의 속도 후보들에 대응되는 복수의 거리 속도 맵 후보들을 획득하는 단계;상기 복수의 거리 속도 맵 후보들의 피크 값들을 검출하는 단계; 및상기 피크 값들 중 가장 큰 피크 값에 대응되는 속도 후보로 상기 속도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제2항에 있어서,상기 복수의 속도 후보들을 획득하는 단계는,하기의 수학 식에 따라 상기 복수의 속도 후보들을 획득하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제2항에 있어서,상기 복수의 거리 속도 맵 후보들을 획득하는 단계는,하기의 수학 식에 따라 상기 복수의 거리 속도 맵 후보들을 획득하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제2항에 있어서,상기 피크 값들을 검출하는 단계는,CA-CFAR(Cell Averaging-Constant False Alarm Rate) 알고리즘에 따라 상기 피크 값들을 검출하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제1항에 있어서,상기 디지털 수신 신호를 처리하는 단계는,상기 속도에 기초하여 채널간 간섭 성분을 포함하는 제1 베이시스 신호 및 상기 채널간 간섭 성분을 포함하지 않는 제2 베이시스 신호를 생성하는 단계;상기 제1 베이시스 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 타겟의 반사 반사 계수 벡터를 생성하는 단계;상기 제1 베이시스 신호와 상기 반사 계수 벡터에 기초하여 제1 합성 신호를 생성하는 단계;상기 제2 베이시스 신호와 상기 반사 계수 벡터에 기초하여 제2 합성 신호를 생성하는 단계; 및상기 제1 합성 신호 및 상기 제2 합성 신호에 기초하여 복구 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제6항에 있어서,상기 제1 베이시스 신호는 하기의 수학 식에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

제7항에 있어서상기 제1 합성 신호는 하기의 수학 식에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법.

적어도 하나의 타겟으로 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 송신 신호를 송신하고, 상기 적어도 하나의 타겟으로부터 반사된 아날로그통신 수신 신호를 수신하는 통신 회로;하나 이상의 명령어를 실행하는 프로세서; 및상기 하나 이상의 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 프로세서는,상기 아날로그 수신 신호를 디지털 수신 신호로 변환하고, 상기 디지털 수신 신호에 대략적 보상(coarse compensation) 동작을 수행함으로써 상기 적어도 하나의 타겟의 속도를 획득하고, 상기 속도에 기초해 미세 보상(fine compensation) 동작을 수행함으로써 상기 디지털 수신 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 장치.

제9항에 있어서,상기 프로세서는,복수의 속도 후보들을 획득하고, 상기 복수의 속도 후보들에 대응되는 복수의 거리 속도 맵 후보들을 획득하고, 상기 복수의 거리 속도 맵 후보들의 피크 값들을 검출하고, 상기 피크 값들 중 가장 큰 피크 값에 대응되는 속도 후보로 상기 속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 장치.