사용자의 사지 BCG(ballistocardiogram) 신호를 측정하는 사지 BCG 센서; 및사용자에 부착된 상기 사지 BCG 센서의 센싱 특성에 따라 기준 사지 BCG 예측 모델의 복수의 파라미터 중에서 적어도 일부의 파라미터를 선정하고, 사용자로부터 측정된 사지 BCG 신호를 기초로 상기 선정된 파라미터를 조절하여 상기 기준 사지 BCG 예측 모델을 캘리브레이션하여 상기 사지 BCG 센서의 센싱 특성에 따른 개인화된 사지 BCG 예측 모델을 생성하고, 생성된 개인화된 사지 BCG 예측 모델을 이용하여 상기 측정된 사지 BCG 신호를 상기 사지 BCG 센서의 센싱 특성에 따른 노이즈 영향이 제거된 사지 BCG 신호로 변환하며, 상기 변환된 사지 BCG 신호를 기초로 상기 사지 BCG 센서의 센싱 특성에 따른 혈압 연관 특징(feature)을 획득하고, 획득된 혈압 연관 특징에 혈압 추정 모델을 적용하여 사용자의 혈압을 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 혈압 연관 특징은맥파전달시간(pulse transit time, PTT)과 연관된 특징, 대동맥 맥압(pulse pressure, PP)과 연관된 특징 및 말초 맥압(pulse pressure, PP)과 연관된 특징 중의 적어도 하나를 포함하는 혈압 추정 장치.