파노라마 사진 촬영 방법에 있어서,파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영시에, 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법을 사용하여 실시간적으로 현재 입력되는 영상과 이전 영상을 비교함으로써 해당 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과,상기 확인한 해당 촬영 장치의 움직임에 따라 촬영 방향에 따른 움직임이 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과,상기 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 수동 입력에 따라, 또는 자동으로 촬영하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제1항에 있어서, 상기 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법은비교하는 프레임들의 영상 블록간 비교되는 각 픽셀들간의 오차 정보를 이용하여 매칭하는 영상 블록간의 모션벡터를 구하는 것으로서, 각 영상 블록에서 각 픽셀들을 해당 영상 블록의 평균값에 따라 보정하여 상기 노출 보정을 적용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제2항에 있어서, 상기 오차 정보는 하기 수학식 6과 같이 구해지는 SAD(Sum of Absolute Difference: 차의 절대값) 또는 SSD(Sum of Squared Difference: 차의 제곱값)임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.상기 수학식 6에서 , 는 이전 프레임과 현재 프레임내의 상기 영상 블록에서 x, y 및 x+m, y+n 위치의 픽셀값이며, , 는 상기 이전 프레임과 현재 프레임내의 블록에 해당하는 픽셀의 평균값임.

제3항에 있어서, 상기 픽셀의 평균값을 구할 경우에 상기 현재 프레임에 대한 누적 영상(integral image)을 미리 마련하며 이를 이용하여 각 영상 블록에 대한 픽셀의 평균값을 구함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 픽셀값은 휘도 또는 각 색상임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록간의 모션벡터를 구할 경우에 단일 블록 검색(search) 방식을 사용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제2항에 있어서, 상기 영상 블록은 프리뷰 성능 및/또는 피사체와의 거리 및/또는 촬영 모드 정보에 따라 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제7항에 있어서, 상기 영상 블록과 더불어 매칭되는 블록을 검색하는 검색 영역도 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들을 미리 설정된 파노라마 투영 공간에 미리 투영(Projection)하여 상기 모션 추정 작업을 수행함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들의 비교시에 프레임을 미리 설정된 방식으로 스킵하며 비교함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

촬영 장치의 이동을 확인하는 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서,실시간적으로 현재 입력되는 프레임과 이전 프레임간 매칭되는 영상 블록을 확인하는 과정과,상기 확인 매칭되는 영상 블록간 모션벡터를 구하여 상기 촬영 장치의 이동을 확인하는 과정을 포함하며,상기 매칭되는 영상 블록을 확인하는 것은 각 프레임들의 상기 영상 블록에서 각 픽셀들을 해당 영상 블록의 평균값에 따라 보정하며, 각 프레임들의 상기 영상 블록간 비교되는 상기 보정된 각 픽셀들간의 오차 정보를 이용하여 매칭하는 영상 블록간의 모션벡터를 구하는 것임을 특징으로 하는 파노마라 사진 촬영 방법.

제11항에 있어서, 상기 오차 정보는 하기 수학식 7과 같이 구해지는 SAD(Sum of Absolute Difference: 차의 절대값) 또는 SSD(Sum of Squared Difference: 차의 제곱값)임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.상기 수학식 7에서 , 는 이전 프레임과 현재 프레임내의 상기 영상 블록에서 x, y 및 x+m, y+n 위치의 픽셀값이며, , 는 상기 이전 프레임과 현재 프레임내의 블록에 해당하는 픽셀의 평균값임.

제11항에 있어서, 상기 픽셀의 평균값을 구할 경우에 상기 현재 프레임에 대한 누적 영상(integral image)을 미리 마련하며 이를 이용하여 각 영상 블록에 대한 픽셀의 평균값을 구함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽셀값은 휘도 또는 각 색상임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록간의 모션벡터를 구할 경우에 단일 블록 검색(search) 방식을 사용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록 및 매칭되는 블록을 검색하는 검색 영역은 프리뷰 성능 및/또는 피사체와의 거리 및/또는 촬영 모드 정보에 따라 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들을 미리 설정된 파노라마 투영 공간에 미리 투영(Projection)하여 상기 모션 추정 작업을 수행함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.

제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들의 비교시에 프레임을 미리 설정된 방식으로 스킵하며 비교함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.