본 발명은 자이로 센서의 보정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서의 보정 방법은, (a) 자이로 센서가 장착된 이동체가 회전하는 상태에서 상기 이동체의 각속도와 상기 자이로 센서의 평균 출력값을 측정하는 단계; (b) 상기 측정된 각속도와 평균 출력값을 이용하여 상기 자이로 센서의 특성 곡선에 대한 정보를 산출하여 저장하는 단계; 및 (c) 상기 특성 곡선에 대한 정보를 이용하여 상기 자이로 센서를 보정하는 단계를 포함한다. 자이로 센서, 이동체, 각속도