일단이 지면에 고정된 지주와, 상기 지주의 상부에 설치된 감지기를 구비한 횡단보도 보행자 인식장치로서, 상기 지주는 상부 지주와 하부 지주로 분할되고, 상기 상부 및 하부 지주 사이에 XY 방향으로의 기울기를 조절할 수 있는 지주 조절유닛이 설치되어 상기 상부 지주의 기울기를 조절하며, 상기 상부 지주의 상단에 상기 감지기의 수직 및 수평 기울기를 탄성적으로 조절하는 감지기 조절유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식장치가 개시된다.