| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 유압브레이커에 장착된 다수의 센서 및 측정장비를 포함하는 측정군;상기 측정군의 유압유 입구측 및 유압유 출구측의 유량 차이와 설정값을 비교하여 오일 누유 여부를 판단하는 오일 누유 판단부;상기 측정군의 유압유 입구측 및 유압유 출구측의 온도 차이와 설정값을 비교하여 과부하 여부를 판단하는 과부하 판단부;상기 측정군으로부터 전달된 기준 주파수 이외의 다른 주파수 최대값과 설정값을 비교하여 스크래치 및 끼임 여부를 판단하는 스크래치 및 끼임 판단부;상기 오일 누유 판단부로부터 선택적으로 전달된 제1진단데이터와, 상기 과부하 판단부로부터 선택적으로 전달된 제2진단데이터와, 상기 스크래치 및 끼임 판단부로부터 선택적으로 전달된 제3진단데이터를 조합하여 상기 유압브레이커의 구성 요소의 최종 고장진단을 수행하는 제어부; 및상기 제어부로부터 전달된 경보신호에 대응하여 작동하는 경보부를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 시스템. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 측정군은,상기 유압유 입구측 및 유압유 출구측에 설치된 유량계;상기 유압유 입구측 및 유압유 출구측에 설치된 온도센서; 및상기 유압브레이커의 운동접촉부위에 설치된 가속도센서를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 시스템. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1진단데이터, 제2진단데이터 및 제3진단데이터로부터 고장시 나타나는 특징 데이터들을 추출하는 특징 데이터 추출부;상기 특징 데이터 추출부로부터 출력된 특징 데이터로부터 고장진단을 추론할 수 있는 결과값을 산출하는 퍼지연산부; 및상기 퍼지연산부로부터 출력된 결과값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 상기 유압브레이커의 구성 요소의 고장여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 시스템. |
| 4 | 제3항에 있어서,상기 퍼지연산부는,상기 특징 데이터들 중에서 적어도 하나의 특징 데이터에 대해 해당 특징 데이터에 대한 소속행렬 및 클러스터 중심 값을 결정하는 중심값 결정부; 및다항식 형태의 수학식 모델로 표현되고, 학습을 통해 다항식의 계수를 결정하고, 상기 중심값 결정부에서 결정된 해당 특징 데이터에 대한 소속행렬 및 클러스터 중심 값에 기초하여 고장진단을 추론할 수 있는 결과값을 산출하는 결과값 산출부를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 시스템. |
| 5 | (a) 각 측정군에서, 유압유 입구측 및 유압유 출구측의 유량 차이와 설정값을 비교하여 오일 누유 여부 및 과부하 여부를 판단하고, 유압브레이커에서 발생된 기준 주파수 이외의 다른 주파수 최대값과 설정값을 비교하여 스크래치 및 끼임 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 측정군에서 선택적으로 발생되는 진단데이터를 조합하여, 제어부에서 상기 유압브레이커의 구성 요소의 최종 고장진단을 수행하는 단계; 및(c) 상기 최종 고장진단에 대응하여 경보부에서 경보가 이루어지는 단계를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 방법. |
| 6 | 제5항에 있어서,상기 단계 (b)는,(b-1) 상기 진단데이터에서 고장시 나타나는 특징 데이터들을 추출하는 단계;(b-2) 상기 특징 데이터로부터 고장진단을 추론할 수 있는 결과값을 산출하는 단계; 및(b-3) 상기 결과값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 상기 유압브레이커의 구성 요소의 고장여부를 판단하는 단계를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 단계 (b-2)는,상기 특징 데이터 중에서 적어도 하나의 특징 데이터에 대해 해당 특징 데이터에 대한 소속행렬 및 클러스터 중심 값을 결정하는 단계; 및다항식 형태의 수학식 모델로 표현되고, 학습을 통해 다항식의 계수를 결정하고, 결정된 상기 해당 특징 데이터에 대한 소속행렬 및 클러스터 중심 값에 기초하여 고장진단을 추론할 수 있는 결과값을 산출하는 단계를 포함하는 유압브레이커의 고장진단 방법. |