인두팁을 갖는 인두기가 탈장착되는 장착부와, 솔더 공급기를 구비하여 작업 테이블의 상면에 설치되는 솔더링 로봇에 있어서, 상기 솔더링 로봇의 작동에 간섭되지 않도록 작업영역 밖에 해당하는 상기 작업 테이블의 상면에 탈부착 가능하게 설치되는 베이스부재;상기 인두기들이 삽입되어 보관되도록 상향을 포함한 방향으로 개방된 다수개의 보관부가 간격을 유지하여 일렬로 형성되고 상기 베이스부재의 상면에 마련되는 가이드 블록;상기 보관부에 수직으로 보관되는 각각의 상기 인두기가 수직 및 평행 상태를 유지하도록 상기 인두기의 한쪽을 감싸면서 지지하기 위한 지지홈들이 상기 보관부에 대응되는 수로 형성되고 상기 가이드 블록의 일측에 위치하도록 상기 베이스부재의 상면에 마련되는 보관블록;상기 보관블록과 대칭되는 방향에 배치되어 상기 보관부에 보관된 상기 인두기의 반대쪽을 감싸는 고정홈들이 상기 보관부와 대응되는 수로 형성되는 고정블록; 및상기 솔더링 로봇이 상기 인두기를 상기 보관부에 삽입하거나 상기 보관부에 보관된 상기 인두기를 인출할 때 상기 고정블록을 상기 보관블록으로부터 선택적으로 이격시키도록 상기 보관블록의 양쪽 측면에 각 일단이 결합되는 제1 엑츄에이터 모듈을 포함하고, 상기 인두팁의 교체시기가 되었을 때 자동으로 교체하도록 상기 솔더링 로봇이 기 장착된 인두기를 상기 가이드 블록의 빈 상기 보관부에 삽입하여 탈거한 후 상기 보관부에 보관된 새로운 인두기를 장착하도록 된 것을 특징으로 하는, 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.

제1항에 있어서, 상기 보관부는, 상기 인두기가 직각도와 평행도를 유지하여 삽입되도록 상면과 내측면이 직각을 유지하여 형성되는 것을 특징으로 하는, 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.

제1항에 있어서, 상기 작업 테이블의 상면에는, 상기 솔더링 로봇이 상기 보관부에 마련된 새로운 인두기를 장착하였을 때 또는 솔더링 진행 후 상기 인두기의 인두팁 끝단 위치를 재설정하고 보정하기 위한 위치 보정수단이 마련되고, 상기 위치 보정수단은, 상기 작업 테이블의 상면에 고정 설치되는 고정부재;원기둥 형상으로 형성되고 소정의 높이를 갖으며 상기 고정부재의 상면 중앙에 마련되는 센서블록;상기 센서블록의 중앙을 상단이 노출되도록 상기 센서블록의 내부에 마련되어 상기 인두팁의 접촉으로 Z축 위치를 검출하기 위한 Z축 검출센서;상기 Z축 검출센서와 일직선상에 위치하도록 상기 센서블록의 한 쪽 외측면에 마련되어 상기 인두팁이 통과할 때 X축 위치를 감지하기 위한 X축 검출센서; 및상기 Z축 검출센서를 중심으로 상기 X축 검출센서와 직각을 유지하도록 상기 센서블록의 다른 쪽 외측면에 마련되어 상기 인두팁이 통과할 때 Y축 위치를 감지하기 위한 Y축 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.

제3항에 있어서, 상기 X축 검출센서와 상기 Y축 검출센서는, 상기 인두팁이 접촉되지 않도록 상향으로 개구된 검출공간이 상단에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.

제4항에 있어서, 상기 센서블록에는,상기 X축 검출센서와 상기 Y축 검출센서의 높이를 조절하기 위한 높이조절수단이 마련되고, 상기 높이조절수단은, 상기 센서블록의 각 결합홈에 평면상 사다리꼴로 돌출 형성되는 1개 또는 2개의 수직 안내돌부; 상기 X축 검출센서와 상기 Y축 검출센서의 내측면에, 상기 수직 안내돌부가 삽입되도록 입구는 좁고 내측은 넓게 형성되는 각각의 삽입홈; 및 상기 수직 안내돌부의 일면을 가압하거나 가압이 해제되도록 상기 X축 검출센서와 상기 Y축 검출센서를 관통하여 체결되는 각각의 조절볼트로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.

제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장착부에는, 상기 인두기의 교체 또는 상기 인두팁의 위치 설정시 상기 솔더 공급기가 상기 인두기로부터 이격되도록 상기 솔더 공급기를 상기 장착부로부터 일방향으로 이동시키기 위한 이격수단이 마련되고, 상기 이격수단은,상기 장착부의 일측에 마련되고 이동블록을 선택적으로 이동시키기 위한 제2 엑츄에이터 모듈; 및 한쪽이 상기 이동블록에 결합되고 반대쪽은 상기 솔더 공급기에 결합되는 연결블록을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기능이 향상된 로봇 솔더링 장치.