본 개시의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 탐지 방법이 개시된다. 상기 방법은: 입력 이미지를 수신하는 단계; 제 1 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 1 출력을 산출하는 단계; 복수 개의 서브 모델을 포함하는 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 2 출력을 산출하는 단계; 상기 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 포함되고 각각 서로 다른 타겟 유형에 대응되는 복수 개의 서브 모델을 통해 산출된 적어도 하나의 치아에 대한 상기 제 2 출력에 기초하여, 상기 제 1 출력을 조정하는 단계; 및 상기 조정의 결과에 따라 최종 출력을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.