반려동물 하우스의 내부의 환경 데이터를 측정하는 센서;상기 반려동물 하우스의 내부를 촬영하는 영상 촬영 장치;상기 반려동물 하우스를 이용하는 반려동물에 관련된 정보를 획득하는 정보 획득부;상기 반려동물 하우스 내부의 탑재된 온도 조절기, 습도 조절기, 조도 조절기, 공기 청정기, 산소 공급기, 소음 감쇠기, 및 진동기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 내부의 환경 상태를 변화시키는 조절부; 및상기 반려동물에 관련된 정보, 상기 환경 데이터, 및 상기 영상을 이용하여 상기 조절부의 구동을 제어하는 통합 제어기를 포함하고,상기 환경 데이터는 온도, 습도, 조도, 먼지 농도, 소음 레벨, 및 산소 포화도를 포함하고,상기 정보 획득부는 보호자 단말로부터 상기 반려동물의 특징에 관련된 반려동물 정보를 수신하고,상기 통합 제어기는,상기 반려동물 정보를 이용하여 상기 반려동물에 대응하는 수면 패턴을 결정하고,상기 영상을 이용하여 상기 반려동물이 상기 반려동물 하우스의 내부에 위치하는지 여부를 식별하고,상기 반려동물이 상기 반려동물 하우스의 내부에 위치하는 경우, 상기 수면 패턴에 기반하여 상기 환경 상태를 변화시키기 위한 내부 관리 신호를 생성하고,상기 반려동물 정보는 반려동물의 종류, 성별, 나이, 털 빠짐 정도, 식사량, 및 식사 주기를 포함하고,상기 정보 획득부는 상기 보호자 단말로부터 상기 반려동물의 산책 내역을 수신하고, 외부 서버로부터 비교 반려동물들의 특징과 산책 내역들에 관한 산책 사례 정보를 수신하고,상기 통합 제어기는,상기 반려동물 정보, 상기 산책 내역, 및 상기 산책 사례 정보를 이용하여 상기 비교 반려동물들 각각과 상기 반려동물 사이의 산책 관련도들을 연산하고,상기 산책 관련도들을 이용하여 상기 반려동물에 대응하는 비교 반려동물을 선택하고,상기 비교 반려동물의 평균 수면 환경을 고려하여 상기 환경 상태를 변화시키기 위한 조정 정보를 생성하고,상기 조정 정보를 이용하여 상기 내부 관리 신호를 갱신하고,상기 정보 획득부는 도어 락(door lock)으로부터 보호자의 실내 진입을 지시하는 보호자 진입 신호를 수신하고,상기 통합 제어기는 상기 보호자 진입 신호의 수신에 대응하여 상기 진동기의 구동을 명령하는 진동 제어 신호를 생성하고,상기 산책 관련도는 [수학식 1]에 기반하여 결정되고,[수학식 1]Rx는 반려동물과 x번 비교 반려동물 사이의 산책 관련도, K는 제1 파라미터의 개수, M은 제1 파라미터 중에서 반려동물의 파라미터 값과 비교 반려동물의 파라미터 값이 동일한 파라미터의 개수, L은 제2 파라미터의 개수, wi는 i번 파라미터에 대응하는 0 초과 1 미만의 가중 상수, Pi는 반려동물의 i번 파라미터 값, Qi는 비교 반려동물의 i번 파라미터 값을 지시하고,상기 제1 파라미터는 성별, 식사량, 산책 시기, 전날 산책 여부를 포함하고, 상기 제2 파라미터는 나이, 털 빠짐 정도, 식사 주기, 산책 시간, 산책 오르막 경로의 비율, 오르막 각도, 산책 속도, 휴식 시간을 포함하는 반려동물 하우스.

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