코닉오토메이션(주)
사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량분배 시스템
AUTOMATIC QUANTITATIVE DISTRIBUTION SYSTEM FOR TEST DEVICE CUSTOMISED POWDER SAMPLE
특허 요약
본 발명은 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 료용기의 시료정보와 검사정보를 읽어들여 상기 검사정보에 매칭되는 시료의 양만큼을 상기 복수의 시료용기에 각각 소분하여 공급하는 분배장치로서, 복수의 상기 시료용기를 수용하며 상기 분배장치의 하우징에 착탈가능하게 배치되는 복수의 용기 트레이와, 상기 시료용기의 시료정보와 검사정보를 판독하는 리더유닛과, 다관절 로봇으로 형성되고 상기 시료용기를 파지하여 상기 리더유닛과 상기 피더유닛과 상기 운반레일로 이송하는 핸들링 로봇과, 상기 시료용기에 검사대상 시료를 투입하는 복수의 피더를 가지는 피더유닛과, 상기 시료용기를 세척하는 세척유닛을 포함하여, 시료에 대하여 서로 다른 복수의 검사를 시행할 때에 검사장치별로 필요한 양만큼을 자동으로 정량 분배하고, 검사장치별로 정량 분배된 시료용기를 각 검사장치에 자동으로 공급하고 회수하여 복수의 검사 장치에 시료용기를 자동으로 공급함으로써 안정적이고 효율적으로 실행할 수 있다.
청구항
번호청구항
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제 1 항에 있어서, 상기 분배장치는, 상기 피더유닛으로부터 정량의 시료가 공급된 상기 시료용기를 상기 로딩장치에 전달하고 상기 로딩장치로부터 회수되는 상기 시료용기를 공급받는 인출입레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 용기 트레이는, 상기 피더유닛에 공급될 시료가 저장된 투입용기를 수용하는 공급트레이와, 상기 피더유닛에 공급된 상기 시료용기를 수용하는 분배트레이와, 상기 피더유닛에서 시료가 정량 분배된 상기 시료용기를 수용하는 배출트레이를 구비하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 피더유닛은, 상기 시료용기에 상기 시료정보와 상기 검사정보에 매칭되는 시료를 투입하는 복수의 피더세트와, 상기 복수의 피더세트의 상부에 설치되고 상기 피더세트를 폐쇄하고 세정용 에어를 공급하는 상부 피더세정유닛과, 상기 복수의 피더세트의 하부에 설치되고 상기 피더세트를 폐쇄하고 진공흡입하는 하부 피더세정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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시료용기의 시료정보와 검사정보를 읽어들여 상기 검사정보에 매칭되는 시료의 양만큼을 상기 복수의 시료용기에 각각 소분하여 공급하는 분배장치로서, 복수의 상기 시료용기를 수용하며 상기 분배장치의 하우징에 착탈가능하게 배치되는 복수의 용기 트레이와, 상기 시료용기의 시료정보와 검사정보를 판독하는 리더유닛과, 다관절 로봇으로 형성되고 상기 시료용기를 파지하여 상기 리더유닛과 상기 피더유닛과 상기 운반레일로 이송하는 핸들링 로봇과, 상기 시료용기에 검사대상 시료를 투입하는 복수의 피더를 가지는 피더유닛과, 상기 시료용기를 세척하는 세척유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 시료용기를 상기 리더유닛으로부터 상기 피더 유닛으로 이송하는 운반레일을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 5 항에 있어서, 상기 피더세트는, 시료가 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼에 연통가능하게 연결되고 상기 호퍼에 흡인력을 가하는 트랩부와, 상기 호퍼의 하부에 배치되어 상기 호퍼를 전후방향으로 왕복 이동시켜 진동을 발생시키는 진동부와, 상기 진동부의 하부에 설치되어 상기 진동부의 진동을 흡수하는 면진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 5 항에 있어서, 상기 상부 피더세정유닛은, 상기 피더세트의 호퍼의 상단에 상응하는 형상으로 형성되고 세정시에 상기 호퍼의 상단을 폐쇄하는 상부세정헤드와, 상기 상부세정헤드를 지지하는 상부세정프레임과, 상기 상부세정프레임을 상하로 승강시키는 상부세정 승강부와 상기 상부세정프레임을 좌우로 이동시키는 상부세정 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 5 항에 있어서, 상기 하부 피더세정유닛은, 상기 피더세트의 호퍼의 하단에 형성된 개구에 상응하는 형상으로 형성되고 세정시에 상기 호퍼의 하단 개구에 연통하는 하부세정헤드와, 상기 하부세정헤드를 지지하는 하부세정프레임과, 상기 하부세정프레임을 지지하는 하부세정지지프레임과, 하부세정프레임을 상하로 승강시키는 하부세정 승강부와 상기 하부세정프레임을 좌우로 이동시키는 하부세정 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 5 항에 있어서, 상기 피더유닛으로부터 상기 시료용기에 투입되는 시료의 양을 측정하는 측정유닛을 더욱 구비하고, 상기 측정유닛은, 측정센서와, 측정유닛 프레임의 하부에 설치되어 측정시 측정센서의 진동을 방지하는 방진부와, 각각의 상기 시료용기에 대하여 측정값을 제어부와 송수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 세척유닛은,일끝단은 집진장치에 연결되고 타끝단은 상기 시료용기내로 삽입되어 상기 시료용기 내부를 흡인하는 세척 노즐과, 상기 세척노즐에 흡인력을 발생시키는 세척 구동부와, 외주면을 따라 일정 간격 이격되어 배치되는 안착 브라켓이 설치되어 안착되는 상기 시료용기를 고정하는 세척 안착부와, 세척이 완료된 상기 시료용기를 수용하는 세척 버퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 시료용기의 캡을 세정하는 캡 세정유닛을 더욱 구비하고, 상기 캡 세정유닛은 상기 시료용기의 캡을 파지하는 캡 그리퍼와, 상기 캡 그리퍼를 상하로 이동시키는 캡 수직이동부와, 상기 캡 그리퍼를 수평으로 이동시키는 캡 수평이동부와, 상부에 상기 캡의 형상에 상응하는 캡 고정부가 형성되고, 하부에는 집진장치에 연결되는 석션파이프가 설치되어, 상기 캡에 흡인력을 가하는 캡 석션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .

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제 1 항에 있어서, 상기 리더유닛은, 리더 프레임 내부에 설치되어 상기 시료용기의 정보를 읽어들이는 리더기와,상기 리더프레임의 내부에 설치되어 상기 리더기를 지지하는 리더기 지지부와, 상기 시료용기를 회전시키는 용기회전모터와, 상기 시료용기를 파지하는 용기홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 시료의 테스트 기기별 자동정량 분배시스템 .