| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 전선을 재단하는 절단유닛;상기 전선을 미리 공급된 단자에 인입시켜 단자를 전선에 압착시키는 압착유닛; 및 사용자의 설정에 따른 길이로 상기 절단유닛에 전선을 절단시킨 후 배출시킨 후 상기 단자에 상기 전선이 삽입되면 상기 압착유닛을 작동시켜 상기 단자와 상기 전선의 선단을 결합하여 하네스를 가공시키는 제어부;을 포함하고,상기 절단유닛에서 배출되는 전선을 상기 단자로 이송하는 이송유닛; 및상기 전선 선단을 지지 및 상기 전선을 상기 압착유닛으로 이동시키는 지그유닛을 포함하고,상기 압착유닛은, 상기 지그유닛으로부터 돌출되는 전선의 거리를 측정하여 상기 제어부로 거리값을 제공하는 거리측정센서를 포함하고,상기 제어부는, 상기 이송유닛에서 상기 압착유닛의 단자로 이송시키되, 상기 거리측정센서로부터 거리정보를 제공받아 미리 설정된 거리에 해당하면 이송유닛의 작동을 정지시키고, 상기 지그유닛을 상기 압착유닛으로 슬라이딩시키되 상기 지그유닛의 선단의 거리가 미리 설정된 거리에 해당하면 상기 지그유닛을 정지시키고,상기 이송유닛은, 상기 절단유닛에서 배출되어 안착하는 전선을 상기 압착유닛으로 이송시키는 이송벨트와, 상기 이송벨트 상에서 이송되는 전선을 한 지점에 집중시키도록 서로 마주하는 제1가이드와 제2가이드를 포함한 가이드부;를 포함하고,상기 절단유닛과 근접한 상기 이송유닛에 상기 전선의 색상을 감지하는 색상감지센서와, 상기 색상감지센서에서 감지된 색상에 따라 미리 설정된 색상에 해당하는 단자에 연결되도록 상기 이송유닛 상에 상기 제 1가이드와 상기 제2가이드 사이에 구비된 힌지와, 상기 힌지에서 상기 지그유닛을 향하여 연장되어 상기 제1가이드와 상기 제2가이드 사이에 각각 전선통로를 형성시키고 전선통로를 따라 전선을 안내하는 로드와, 상기 로드의 타편에 상기 힌지를 중심으로 상기 제1가이드와 상기 제2가이드를 향해 회전하여 상기 전선통로를 중 어느 하나를 개폐하는 플랩을 포함한 구획부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량률을 개선한 하네스 제조 시스템. |
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