본 발명의 실시예에 따르면, 광학카메라 및 열화상카메라와, 위험감시장비와, GPS와, 자이로스코프와, 고도측정센서를 장착하여, 위험영역 상공의 감시지역을 비행하는 적어도 하나 이상의 비행체; 감시지역에서 상기 비행체의 비행을 조정하고, 상기 비행체의 영상정보, 상기 비행체의 위경도와 고도와 속도와 비행방향과 비행거리와 홈거리의 비행체비행정보, 및 상기 비행체의 배터리잔량과 위성수신세기의 기체상태정보를 수신하되, 영상융합모듈에 의해 상기 광학카메라 및 상기 열화상카메라로부터 각각 제공되는 해당 영상을 영상융합기법을 적용하여 융합영상정보를 생성하여 상기 비행체비행정보와 통합하고, 통신모듈을 통해 상기 영상정보와 상기 융합영상정보와 상기 비행체비행정보와 상기 기체상태정보를 실시간 전송하는, 비행체컨트롤러; 감시지역으로부터 원격지에 형성되고, 상기 GIS서버로부터 제공되는 통합지리정보와 연동하여, 상기 스트리밍서버로부터 전송되는 상기 영상정보/상기 융합영상정보와 상기 비행체비행정보와 상기 기체상태정보를 분석하여, 감시지역의 상기 영상정보와 상기 융합영상정보와 상기 통합지리정보 상의 비행체비행정보와 상기 비행체의 비행경로정보와 상기 기체상태정보를 모니터링하는 관제서비스를 제공하는, 비행체통합 영상관제서버;를 포함하는, 비행 안전 시스템이 제공된다.