리어액슬하우징(1)과 조향장치가 구비되며, 상기 리어액슬하우징(1)은 내부에 차동기어(6)가 구비된 하우징몸체(2)와, 상기 하우징몸체(2)의 양측에 양측으로 연장되도록 구비되며 내부에는 좌우측 액슬샤프트(7,8)가 구비된 좌우측 샤프트챔버(3,4)를 포함하며, 상기 조향장치는 핸들(11)이 연결된 조향축이 구비된 후륜구동차량에 있어서, 좌우측 샤프트챔버(3,4)의 일측에는 개구부(9)가 형성되고, 상기 좌우측 샤프트챔버(3,4)에 각각 구비된 좌우측 회생제동유닛(20,30)과, 스티어링샤프트(12)에 구비되며 상기 좌우측 회생제동유닛(20,30)에 연결되어 운전자가 핸들(11)을 좌측 또는 우측으로 회전시키면 상기 좌우측 회생제동유닛(20,30)중에서 핸들(11)이 회전된 방향의 것이 작동되도록 하는 구동제어수단(A)을 더 포함하며, 상기 좌우측 회생제동유닛(20,30)은 상기 좌우측 샤프트챔버(3,4)의 외측에 상기 개구부(9)를 덮도록 구비된 좌우측 외부케이스(21,31)와, 상기 좌우측 액슬샤프트(7,8)에 결합된 좌우측 구동기어(22,32)와, 상기 좌우측 외부케이스(21,31)에 구비되며 상기 개구부(9)를 통해 상기 좌우측 구동기어(22,32)에 치합된 좌우측 피동기어(26,36)와, 좌우측 클러치(24,34)를 통해 상기 좌우측 피동기어(26,36)에 선택적으로 연결되는 좌우측 발전기(23,33)와, 상기 좌우측 클러치(24,34)에 연결되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 좌우측 클러치(24,34)가 동력을 연결하도록 하는 좌우측 실린더기구(25,35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜구동차량용 회생제동시스템.

제 1항에 있어서, 상기 구동제어수단(A)은 측방향으로 연장되며 내부에는 랙기어(42)가 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(41)과, 상기 스티어링샤프트(12)에 구비되며 상기 랙기어(42)에 치합되는 피니언기어(43)와, 상기 지지블록(41)의 양단에 결합되며 상기 피니언기어(43)의 양단에 결합되는 피스톤(44a,45a)이 구비되어 외측에 좌우측 유압챔버(44b,45b)가 형성된 좌우측 구동실린더기구(44,45)와, 상기 좌우측 유압챔버(44b,45b)와 상기 좌우측 실린더기구(25,35)를 연결하는 좌우측 유압관(46,47)과, 상기 좌우측 유압관(46,47)에 각각 구비된 좌우측 공급제어밸브(48,49)와, 좌우측 연결밸브(51,52)를 통해 상기 좌우측 유압챔버(44b,45b)에 연결된 좌우측 리저브탱크(53,54)와, 상기 스티어링샤프트(12)의 회전방향과 각도를 감지하는 회전각도감지센서(55)와, 상기 회전각도감지센서(55)의 신호를 수신하며 상기 좌우측 공급제어밸브(48,49)와 좌우측 연결밸브(51,52)의 작동을 제어하는 제어수단(56)을 포함하며, 상기 랙기어(42)와 피니언기어(43)는 운전자가 스티어링샤프트(12)를 좌측으로 회전시키면 랙기어(42)를 좌측으로 슬라이드시켜 좌측 유압챔버(44b)에 저장된 오일이 좌측 실린더기구(25)로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 후륜구동차량용 회생제동시스템.