| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 블레이드의 촬영 이미지로부터 상기 블레이드에 표시된 복수의 얼라인(align) 마크를 인식하고, 상기 인식된 얼라인 마크의 정렬오차가 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 블레이드의 기울기에 이상이 있다고 판단하고, 상기 블레이드의 기울기 이상에 대한 알림을 상기 사용자에게 제공하도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속 3D 프린터. |
| 1 | 제7항에 있어서,상기 프로세서는,복수의 모아레 이미지 및 평탄도 데이터가 학습된 인공지능 신경망 모델에 기반하여, 상기 획득된 모아레 이미지로부터 상기 분말층의 평탄도를 추정하는 것을 특징으로 하는 금속 3D 프린터. |
| 1 | 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 분말 평탄도 검사 방법을 실행시키는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. |
| 1 | 제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 블레이드가 손상되지 않았다고 판단되면, 상기 블레이드의 촬영 이미지에 기초하여 상기 블레이드의 기울기 이상 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 금속 3D 프린터. |
| 1 | 금속 3D 프린터의 분말 평탄도 검사 방법에 있어서,상기 금속 3D 프린터의 챔버 내부에 형성된 분말층에 기 설정된 패턴 이미지가 변환된 광선을 조사하는 단계;상기 분말층을 상부 카메라로 촬영하여 모아레(moire) 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 모아레 이미지를 적어도 하나의 기준 모아레 이미지와 비교한 비교 결과 및 상기 기준 모아레 이미지에 대응되는 평탄도 데이터에 기초하여, 상기 분말층의 평탄도를 추정하는 단계; 및상기 추정된 상기 분말층의 평탄도가 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 금속 3D 프린터의 작동을 중단하거나 사용자에게 알림을 제공하는 단계;를 포함하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 추정된 상기 분말층의 평탄도가 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 분말층의 형성 및 평탄화 작업을 수행하는 블레이드를 하부 카메라로 촬영하여 상기 블레이드의 손상 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 제2항에 있어서,상기 블레이드가 손상되었다고 판단되면, 상기 블레이드의 손상된 부위를 상기 추정된 상기 분말층의 비평탄 영역의 위치와 비교하여 상기 분말층의 평탄도와의 상관도를 분석하는 단계; 및상기 분석된 상관도에 따라 상기 블레이드의 교체 필요 여부에 대한 알림을 상기 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 제2항에 있어서,상기 블레이드가 손상되지 않았다고 판단되면, 상기 블레이드의 하부 카메라에 의한 촬영 이미지에 기초하여 상기 블레이드의 기울기 이상 여부를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 제4항에 있어서,상기 블레이드의 기울기 이상 여부를 검출하는 단계는,상기 블레이드에 표시된 복수의 얼라인(align) 마크를 인식하고, 상기 인식된 얼라인 마크의 정렬오차가 기 설정된 임계치를 초과하면 상기 블레이드의 기울기에 이상이 있다고 판단하고, 상기 블레이드의 기울기 이상에 대한 알림을 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 분말층의 평탄도를 추정하는 단계는,복수의 모아레 이미지 및 평탄도 데이터가 학습된 인공지능 신경망 모델에 기반하여, 상기 획득된 모아레 이미지로부터 상기 분말층의 평탄도를 추정하는 것을 특징으로 하는 분말 평탄도 검사 방법. |
| 1 | 금속 3D 프린터에 있어서,분말층이 형성되는 챔버;상기 분말층의 형성 및 평탄화 작업을 수행하는 블레이드;상기 챔버 내부에 형성된 분말층에 기 설정된 패턴 이미지가 변환된 광선을 조사하는 광 조사부;상기 분말층을 촬영하여 모아레(moire) 이미지를 획득하는 상부 카메라;사용자에게 알림을 제공하는 알림부; 및상기 획득된 모아레 이미지를 적어도 하나의 기준 모아레 이미지와 비교한 비교 결과 및 상기 기준 모아레 이미지에 대응되는 평탄도 데이터에 기초하여, 상기 분말층의 평탄도를 추정하고, 상기 추정된 상기 분말층의 평탄도가 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 금속 3D 프린터의 작동을 중단하거나 상기 알림부를 통해 상기 사용자에게 알림을 제공하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 금속 3D 프린터. |
| 1 | 제7항에 있어서,상기 블레이드를 촬영하는 하부 카메라;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 추정된 상기 분말층의 평탄도가 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 하부 카메라에 의해 획득된 상기 블레이드의 촬영 이미지에 기초하여 상기 블레이드의 손상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 금속 3D 프린터. |
| 1 | 제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 블레이드가 손상되었다고 판단되면, 상기 블레이드의 손상된 부위를 상기 추정된 상기 분말층의 비평탄 영역의 위치와 비교하여 상기 분말층의 평탄도와의 상관도를 분석하고, 상기 분석된 상관도에 따라 상기 블레이드의 교체 필요 여부에 대한 알림을 상기 사용자에게 제공하도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속 3D 프린터. |
