제1 사출품과 제2 사출품이 대칭으로 배치된 채 상호 연결된 자동차용 사출품의 게이트를 커팅하고, 분리된 사출품을 구분하여 복수의 안착공간이 구비된 트레이에 안착 시키는 자동차용 사출품 게이트 커팅 및 이송시스템에 있어서,사출된 자동차용 사출품을 그립한 채, 이동시키는 사출품투입부;상기 사출품투입부로부터 이동된 사출품이 안착되는 공간을 제공하는 사출품안착부;상기 사출품안착부에 설치된 채, 안착된 사출품의 게이트를 커팅하는 사출품커팅부;상기 사출품안착부와 이웃하게 배치되며, 일정 높이에 트레이가 안착되는 공간을 제공하는 선반부; 및상기 선반부와 이웃하게 배치되고, 상기 사출품안착부에 안착된 사출품을 상기 선반부 상의 트레이에 안착시키는 이송부;를 포함하며,상기 선반부는,분리된 사출품을 수용하는 트레이가 안착되는 상부트레이안착부 및상기 상부트레이안착부와 이웃하게 배치되며, 사출품이 안착된 트레이가 외부로 반출되기 위해 대기하는 반출트레이안착부를 구비하고,상기 이송부는,상기 사출품안착부 상의 분리된 사출품을 그립한 채, 이동시키는 사출품이동부 및상기 상부트레이안착부에 안착된 트레이를, 상기 반출트레이안착부로 이동시키는 트레이이동부를 구비하며,상기 이송부는,상기 선반부의 상측에 배치되되, 상기 선반부의 길이방향을 따라 레일을 형성하는 이송라인,상기 이송라인에 장착된 채, 상기 이송라인을 따라 위치 이동되며, 상기 선반부의 폭방향을 따라 레일을 형성하는 장착이동부 및상기 장착이동부에 장착된 채, 상기 장착이동부를 따라 위치 이동되는 폭방향이동부를 구비하며,상기 사출품이동부 및 상기 트레이이동부는, 상기 폭방향이동부에 장착되고,상기 사출품이동부는,상기 폭방향이동부에 장착되며, 상기 폭방향이동부를 기준으로 승강하는 사출품승강부 및상기 사출품승강부의 하측단에 형성되고, 상기 사출품안착부 상의 사출품을 그립한 채, 상기 상부트레이안착부 상에 배치되는 트레이의 장착공간에 안착시키는 사출품그립부를 구비하며,상기 사출품그립부는,대칭으로 배치되어 제1 사출품을 그립하는 제1 사출품그립편 및 제2 사출품을 그립하는 제2 사출품그립편을 구비하고,상기 트레이이동부는,상기 폭방향이동부에 장착되며, 상기 폭방향이동부를 기준으로 승강하는 트레이승강부 및상기 트레이승강부의 하측단에 형성되고, 상기 상부트레이안착부 상의 트레이를 그립한 채, 상기 반출트레이안착부로 이동시키는 트레이그립부를 구비하며,상기 트레이그립부는,대칭으로 배치되는 제1 트레이그립편 및 제2 트레이그립편을 구비하고,상기 제1 트레이그립편 및 상기 제2 트레이그립편은,트레이 내의 복수의 안착공간을 형성하는 상이한 구획벽을 각각 그립하여, 이동 중 트레이가 낙하하거나 회전되는 것이 방지되도록 하고,상기 상부트레이안착부는,상기 선반부의 길이방향 일측에 형성되며, 상기 사출품커팅부에 의해 커팅되어 분리된 제1 사출품이 안착되는 트레이가 안착되는 공간을 제공하는 제1 안착편,상기 선반부의 길이방향 타측에 형성되되, 상기 반출트레이안착부와 이웃하게 배치되며, 상기 사출품커팅부에 의해 커팅되어 분리된 제2 사출품이 안착되는 트레이가 안착되는 공간을 제공하는 제2 안착편 및상기 선반부에 형성되되, 상기 제1 안착편과 이웃하게 배치되고, 복수의 안착공간이 빈 채 대기중인 트레이가 안착되는 대기안착부를 구비하고,상기 트레이그립부는,상기 대기안착부 상의 트레이를 그립한 채, 상기 제1 안착편 또는 상기 제2 안착편으로 이동시키며,상기 사출품투입부는,상기 사출품안착부와 이웃하게 배치된 채, 사출성형이 구현되는 사출부와 상기 사출품안착부의 상부를 왕복 운동하는 투입이송부 및 상기 투입이송부의 하측단에 형성된 채, 상기 사출부에서 사출성형된 사출품을 상기 사출품안착부에 안착시키는 투입그립부를 구비하고,상기 사출품안착부는,상기 선반부의 길이방향 일측 프레임에 연결되는 안착프레임,상기 안착프레임 상에 안착된 채, 상기 선반부의 길이방향을 따라 위치 이동되는 안착이동부 및상기 안착이동부의 상부에 형성되며, 사출성형된 사출품과 대응되는 형상의 안착공간을 구비한 안착공간형성부를 구비하며,상기 사출품커팅부는, 상기 안착공간형성부와 인접하게 배치되고, 상기 안착공간형성부에 안착된 사출품의 게이트를 커팅하고,상기 안착이동부는,제1 위치에서, 상기 투입그립부로부터 이동된 사출품이 상기 안착공간형성부에 안착되도록 하며, 상기 제1 위치에서 상기 선반부의 길이방향으로 이동된 제2 위치에서, 상기 사출품이동부의 상기 안착공간형성부 상의 사출품 그립이 구현되며,상기 투입그립부의 상기 사출부와 상기 안착공간형성부로의 이동 경로와, 상기 사출품이동부의 상기 선반부와 상기 안착공간형성부로의 이동 경로는 상호 중첩되지 않고,상기 선반부는,상부에 상기 상부트레이안착부가 형성되는 선반프레임부 및상기 선반프레임부에 설치되되, 상기 상부트레이안착부와 평행하게 배치되고 상기 상부트레이안착부의 하부측에 배치되는 하부트레이안착부를 구비하며,상기 대기안착부는,복수의 트레이가 적층된 채, 안착되는 제1 트레이적층부 및상기 제1 트레이적층부의 하부측에 배치된 채, 상기 제1 트레이적층부를 승강시키는 안착승강부를 구비하며,상기 하부트레이안착부는,복수의 트레이가 적층된 채, 안착되는 제2 트레이적층부 및상기 제2 트레이적층부의 하부측에 형성된 채, 상기 제2 트레이적층부에 안착된 복수의 트레이가 상기 제1 트레이적층부 상으로 이동되도록 하는 동력부를 구비하고,상기 사출품안착부에 설치된 채, 상기 사출품안착부로의 사출품 안착 여부를 감지하는 안착센싱부;상기 상부트레이안착부에 설치된 채, 상기 상부트레이안착부의 무게 변화를 측정하는 무게측정부; 및상기 안착센싱부에 의해 감지된 값에 따라 상기 사출품안착부, 상기 선반부, 상기 이송부 및 상기 사출품커팅부를 제어하거나, 상기 무게측정부에 의해 측정된 값에 따라 상기 이송부 및 상기 대기안착부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 사출품안착부으로의 사출품 안착이 감지되지 않으면, 상기 안착이동부가 상기 제1 위치에 위치하도록 하는 제1 모드,상기 제1 모드 후, 상기 사출품투입부에 의해 상기 사출부로부터 상기 사출품안착부로의 사출품 안착의 감지되면, 상기 안착이동부가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되도록 하는 제2 모드,상기 제2 모드 후, 상기 사출품커팅부에 의해 사출품의 게이트를 커팅하는 제3 모드 및상기 제3 모드 후, 상기 사출품안착부 상의 분리된 사출품이 상기 사출품그립부에 의해 그립된 채, 상기 상부트레이안착부 상의 트레이의 안착공간에 수용되도록 상기 이송부를 제어하는 제4 모드가 순차적으로 반복 구현되도록 하고,상기 제4 모드 후, 상기 상부트레이안착부의 무게가 기 설정된 무게 범위 내에 있다고 측정되면, 상기 상부트레이안착부 상의 트레이를 상기 반출트레이안착부로 이동되도록 상기 이송부를 제어하는 제5 모드,상기 제5 모드 후, 상기 대기안착부 상의 트레이를 상기 상부트레이안착부로 위치 이동되도록 상기 이송부를 제어하는 제6 모드 및상기 제6 모드 후, 상기 제1 트레이적층부 최상단의 트레이와 상기 상부트레이안착부 상의 트레이가 평행하게 위치하도록 상기 안착승강부를 승강시키는 제7 모드가 구현되도록 하며,상기 제4 모드는,상기 제1 사출품그립편에 그립된 제1 사출품이 상기 제1 안착편 상의 트레이의 안착공간에 수용되도록 상기 장착이동부 및 상기 폭방향이동부를 제어하는 제4-1 모드 및상기 제2 사출품그립편에 그립된 제2 사출품이 상기 제2 안착편 상의 트레이의 안착공간에 수용되도록 상기 장착이동부 및 상기 폭방향이동부를 제어하는 제4-2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사출품 게이트 커팅 및 이송시스템.

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