| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 물류 센터에 투입되어 물품을 운반하는 다목적 물류 AGV 소터(sorter)로서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,본체;상기 본체의 상부에 위치하며, 상기 물품을 수납하고, 수납된 상기 물품을 배출하는 복수개의 운반 컨베이어 장치;상기 운반 컨베이어 장치를 둘러싸서, 수납된 상기 물품이 외부로 이탈하지 않도록 하는 이탈 방지막; 및상기 본체에 설치되는 구동수단을 포함하고,상기 물류 센터의 내부를 촬영하는 카메라 장치; 및 상기 물류 센터의 화재 발생을 감시하는 화재 감시 장치를 더 포함하고,할당된 물류 작업이 종료될 경우, 상기 카메라 장치 및 화재 감시 장치를 이용하여 상기 물류 센터를 순찰하는 것이고,상기 화재 감시 장치는,열화상 카메라; 및기계학습(machine learning)을 통해 상기 열화상 카메라가 촬영한 영상을 분석하는 AI(artificial intelligence) 영상 분석 모듈을 포함하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 네트워크를 통해 수집한 화재 발생 사실 및 관련 열화상 카메라의 이미지를 이용하여 기계학습을 수행할 수 있고, 그에 따라 열화상 카메라가 제공하는 이미지를 통해 실제로 화재가 발생했는지 여부를 판단하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 네트워크를 통해 수집한 화재 발생 시 행동 요령을 이용하여 기계학습을 수행할 수 있고, 그에 따라 화재가 발생한 곳의 사람이 행동하는 모습을 통해 화재의 진압 가능성을 예측하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 상기 물류 센터 내의 복수 곳에 화재가 발생할 경우, 상기 화재가 발생한 곳의 주변에 사람이 있는지 여부 및 상기 화재가 발생한 곳의 주변에 있는 사람의 행동을 고려하여, 최우선으로 화재 진압을 해야할 곳을 판단하는 것인 다목적 물류 AGV 소터. |
| 1 | 삭제 |
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| 1 | 제 1 항에 있어서,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서;배터리 충전량과 관련된 정보를 송수신하는 통신 모듈; 및상기 배터리 체크 센서가 제공한 상기 배터리 충전량과 상기 통신 모듈을 통해 수집된 타 다목적 물류 AGV 소터의 배터리 충전량을 비교하는 제어 모듈을 더 포함하고,상기 제어 모듈은, 남은 순찰 구역의 크기 및 순찰 시간을 고려하여 상기 배터리 충전량이 부족하다고 판단될 경우, 남은 순찰 업무를 수행할 정도의 배터리 충전량을 가진 다목적 물류 AGV 소터에, 대신해서 상기 순찰을 수행할 것을 통보하는 것인 다목적 물류 AGV 소터. |
| 1 | 제 1 항에 기재된 다목적 물류 AGV 소터;상기 다목적 물류 AGV 소터를 관리하는 물류 관리 서버; 및상기 다목적 물류 AGV 소터로부터 물류 운반 사항 및 순찰 사항을 제공받고, 상기 다목적 물류 AGV 소터에 지시를 전송하는 관리자 단말을 포함하는 다목적 물류 관리 시스템. |
| 1 | 제 5 항에 있어서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서; 및상기 배터리 충전량을 상기 물류 관리 서버에 송신하는 통신 모듈을 더 포함하고,상기 물류 관리 서버는, 수신된 배터리 충전량을 고려하여, 상기 다목적 물류 AGV 소터마다 소정의 순찰 구역 및 순찰 시간을 할당하여 순찰 임무를 수행하도록 하는 것인 다목적 물류 관리 시스템. |
| 1 | 제 5 항에 있어서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서; 및상기 배터리 충전량을 상기 물류 관리 서버에 송신하는 통신 모듈을 더 포함하고,상기 물류 관리 서버는, 순찰 중인 다목적 물류 AGV 소터의 배터리 충전량이 부족하다고 판단될 경우, 남은 순찰 구역의 크기 및 순찰 시간을 고려하여 남은 순찰 업무를 수행할 정도의 배터리 충전량을 가진 다목적 물류 AGV 소터에, 대신해서 상기 순찰을 수행할 것을 지시하는 것인 다목적 물류 관리 시스템. |
| 1 | 물류 센터에 투입되어 물품을 운반하는 다목적 물류 AGV 소터(sorter)로서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,본체;상기 본체의 상부에 위치하며, 상기 물품을 수납하고, 수납된 상기 물품을 배출하는 복수개의 운반 컨베이어 장치;상기 운반 컨베이어 장치를 둘러싸서, 수납된 상기 물품이 외부로 이탈하지 않도록 하는 이탈 방지막; 및상기 본체에 설치되는 구동수단을 포함하고,상기 물류 센터의 내부를 촬영하는 카메라 장치; 및 상기 물류 센터의 화재 발생을 감시하는 화재 감시 장치를 더 포함하고,할당된 물류 작업이 종료될 경우, 상기 카메라 장치 및 화재 감시 장치를 이용하여 상기 물류 센터를 순찰하는 것이고,상기 화재 감시 장치는,열화상 카메라; 및기계학습(machine learning)을 통해 상기 열화상 카메라가 촬영한 영상을 분석하는 AI(artificial intelligence) 영상 분석 모듈을 포함하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 네트워크를 통해 수집한 화재 발생 사실 및 관련 열화상 카메라의 이미지를 이용하여 기계학습을 수행할 수 있고, 그에 따라 열화상 카메라가 제공하는 이미지를 통해 실제로 화재가 발생했는지 여부를 판단하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 네트워크를 통해 수집한 화재 발생 시 행동 요령을 이용하여 기계학습을 수행할 수 있고, 그에 따라 화재가 발생한 곳의 사람이 행동하는 모습을 통해 화재의 진압 가능성을 예측하고,상기 AI 영상 분석 모듈은, 상기 물류 센터 내의 복수 곳에 화재가 발생할 경우, 상기 화재가 발생한 곳의 주변에 사람이 있는지 여부 및 상기 화재가 발생한 곳의 주변에 있는 사람의 행동을 고려하여, 최우선으로 화재 진압을 해야할 곳을 판단하는 것인 다목적 물류 AGV 소터. |
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| 1 | 제 1 항에 있어서,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서;배터리 충전량과 관련된 정보를 송수신하는 통신 모듈; 및상기 배터리 체크 센서가 제공한 상기 배터리 충전량과 상기 통신 모듈을 통해 수집된 타 다목적 물류 AGV 소터의 배터리 충전량을 비교하는 제어 모듈을 더 포함하고,상기 제어 모듈은, 남은 순찰 구역의 크기 및 순찰 시간을 고려하여 상기 배터리 충전량이 부족하다고 판단될 경우, 남은 순찰 업무를 수행할 정도의 배터리 충전량을 가진 다목적 물류 AGV 소터에, 대신해서 상기 순찰을 수행할 것을 통보하는 것인 다목적 물류 AGV 소터. |
| 1 | 제 1 항에 기재된 다목적 물류 AGV 소터;상기 다목적 물류 AGV 소터를 관리하는 물류 관리 서버; 및상기 다목적 물류 AGV 소터로부터 물류 운반 사항 및 순찰 사항을 제공받고, 상기 다목적 물류 AGV 소터에 지시를 전송하는 관리자 단말을 포함하는 다목적 물류 관리 시스템. |
| 1 | 제 5 항에 있어서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서; 및상기 배터리 충전량을 상기 물류 관리 서버에 송신하는 통신 모듈을 더 포함하고,상기 물류 관리 서버는, 수신된 배터리 충전량을 고려하여, 상기 다목적 물류 AGV 소터마다 소정의 순찰 구역 및 순찰 시간을 할당하여 순찰 임무를 수행하도록 하는 것인 다목적 물류 관리 시스템. |
| 1 | 제 5 항에 있어서,상기 다목적 물류 AGV 소터는,배터리 충전량을 체크하는 배터리 체크 센서; 및상기 배터리 충전량을 상기 물류 관리 서버에 송신하는 통신 모듈을 더 포함하고,상기 물류 관리 서버는, 순찰 중인 다목적 물류 AGV 소터의 배터리 충전량이 부족하다고 판단될 경우, 남은 순찰 구역의 크기 및 순찰 시간을 고려하여 남은 순찰 업무를 수행할 정도의 배터리 충전량을 가진 다목적 물류 AGV 소터에, 대신해서 상기 순찰을 수행할 것을 지시하는 것인 다목적 물류 관리 시스템. |
