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자동식 식용유 주입 및 모니터링 시스템
Automatic cooking oil injection and monitoring system
특허 요약
본 발명은 식용유를 담기 위한 전용 용기에 일정 양의 식용유를 주입하는 주입 공정으로부터 마개 체결 공정 및 적재 공정 등의 일연의 공정을 하나의 시스템을 통해 자동화할 수 있도록 구현한 자동식 식용유 주입 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 용기에 주입될 식용유를 저장해 두는 공급 탱크; 식용유가 주입될 용기를 연속적으로 이송시켜 주는 이송 장치; 상기 이송 장치의 용기 이송 경로 상에 설치되며, 용기가 이송되어 오면 상기 공급 탱크로부터 공급되는 식용유를 용기에 주입하는 주입 장치; 및 상기 이송 장치의 용기 이송 경로 상에서 상기 주입 장치의 다음에 설치되며, 식용유의 주입이 완료된 용기가 이송되어 오면 용기의 주입구에 마개를 장착시켜 용기를 밀봉하는 마개 장착 장치;를 포함한다.
청구항
번호청구항
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용기에 주입될 식용유를 저장해 두는 공급 탱크;식용유가 주입될 용기를 연속적으로 이송시켜 주는 이송 장치;상기 이송 장치의 용기 이송 경로 상에 설치되며, 용기가 이송되어 오면 상기 공급 탱크로부터 공급되는 식용유를 용기에 주입하는 주입 장치;상기 이송 장치의 용기 이송 경로 상에서 상기 주입 장치의 다음에 설치되며, 식용유의 주입이 완료된 용기가 이송되어 오면 용기의 주입구에 마개를 장착시켜 용기를 밀봉하는 마개 장착 장치;상기 이송 장치의 용기 이송 경로 상에서 상기 마개 장착 장치의 다음에 설치되며, 마개가 장착된 용기가 전달되면 상기 이송 장치로부터 용기를 승강 분리시켜 주는 용기 리프팅 장치;상기 용기 리프팅 장치의 일측에 설치되며, 상기 용기 리프팅 장치에 의해 분리되는 용기가 적재되는 용기 적재 선반; 및 상기 공급 탱크, 상기 이송 장치, 상기 주입 장치, 상기 마개 장착 장치, 및 용기 리프팅 장치의 구동 제어 및 정상 작동 여부를 모니터링 하는 모니터링 장치;를 포함하며,상기 용기 적재 선반은,상기 용기 리프팅 장치에 의해 분리되는 용기를 적재하기 위한 상측 적재면을 형성하는 적재부; 및상기 적재부의 하측 각 모서리에 설치되어 상기 적재부를 지지하는 동시에 용기의 적재가 완료되면 다음 공정이 이루어지는 장소로 상기 적재부를 이동시켜 주는 다수 개의 승강 이동부;를 포함하며,상기 승강 이동부는,하부가 상기 적재부의 하측으로 노출되도록 상기 적재부의 내측에 직립되어 설치되며, 상하 방향으로 신장 또는 수축함에 따라 상기 적재부의 하측으로 노출되거나 삽입되면서 상기 적재부를 승강시켜 주는 승강 실린더;상기 적재부를 지지하는 상기 승강 실린더의 상단에 설치되어 상기 적재부의 무게를 측정하며, 측정된 무게값을 상기 용기 리프팅 장치로 전달하는 로드셀; 및상기 승강 실린더의 하단에 설치되어 바닥면에 안착되어 상기 승강 실린더를 지지하며, 상기 승강 실린더로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 동시에 다음 공정이 이루어지는 장소로 상기 적재부를 이동시켜 주는 이동 모듈;을 포함하며,상기 용기 리프팅 장치는,상기 로드셀로부터 전달되는 무게값을 이용하여 상기 적재부에 기 설정된 개수의 용기가 적재될 수 있도록 상기 적재부의 적재면을 따라 열을 지어 차례로 용기를 상하 방향으로 적층시켜 적재하며,상기 이동 모듈은,상기 승강 실린더의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 승강 실린더의 하부에 형성되는 모듈 설치홈;상기 모듈 설치홈에 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 블록;상기 모듈 설치홈의 상측에 직립 설치되어 상기 회전 블록을 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 블록 회전 모터;상기 회전 블록의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 회전 블록의 하부에 형성되는 롤러 설치홈;원형의 링 형상으로 상기 롤러 설치홈의 내주면을 따라 연장 형성되는 링형 안착홈;상기 링형 안착홈에 안착 설치되는 거치 링;상기 거치 링의 내주면에 설치되는 이동 모터;일측이 상기 이동 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타측이 상기 거치 링의 내부면에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 이동 모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되는 회전축; 및하부가 상기 모듈 설치홈의 하측으로 노출되어 바닥면에 안착되도록 상기 회전축에 설치되며, 상기 회전축이 회전됨에 따라 함께 회전되어 상기 승강 실린더를 이동시켜 주는 회전 롤러;를 포함하며,상기 거치 링은,원형의 링 형태로 형성되어 상기 링형 안착홈에 안착되는 링형 프레임;상기 링형 프레임의 상측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 링형 안착홈의 상측에서 상기 링형 프레임을 지지하는 상단 지지 스프링;상기 링형 프레임의 하측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 링형 안착홈의 하측에서 상기 링형 프레임을 지지하는 하단 지지 스프링; 및상기 링형 안착홈을 상하 방향으로 가로질러 직립 설치되어 상기 링형 프레임을 상하 방향으로 관통하고 연결 설치되며, 상기 링형 안착홈을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 설치되어 상기 링형 안착홈에서 상기 링형 프레임의 회전을 방지하고 상하 방향으로 이동을 유도하는 가이드 바아;를 포함하는, 자동식 식용유 주입 및 모니터링 시스템.

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