본 발명은 온열 매트리스에 관한 것으로, 복수의 층 구조로 이루어진 온열 매트리스에 있어서, 상부매트리스와; 하부매트리스와; 상부매트리스와 하부매트리스의 사이에 위치하고, 플렉서블한 소재로 이루어져 폴딩 또는 롤링이 가능한 열선을 포함하는 히터부와; 열선의 상태를 감지하는 센서부와; 열선과 관련된 정보를 사용자 단말과 송수신하는 통신부와; 열선의 온도를 컨트롤하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 플렉서블한 열선 및 다층 구조를 활용하여 접거나 구부려도 손상되지 않는 구조를 가지며, 사용자 맞춤형 온도 제어 및 수면 상태 모니터링 기능을 제공하고, 다양한 센서와 제어부를 통해 사용자 정보를 수집하고, 이를 바탕으로 개별 히터부의 온도를 제어함으로써, 최적화된 수면 환경을 제공할 수 있는 플랙서블 온열 매트리스에 관한 것이다.