본 발명은 방사선 치료 계획을 평가하는 기술에 관한 것으로 보다 상세하게는, 호흡운동과 같이 불규칙한 환자의 움직임을 고려하여 환자 맞춤형 실시간 호흡 운동을 모의구현함으로써 시술자의 방사선 치료 계획을 검증할 수 있는 평가 장치에 관한 것이다. 본 발명은 환자의 호흡 운동을 모의 구현함에 있어서 모의되는 호흡 운동의 오차를 최소화할 수 있는 환자의 호흡 운동에 기반한 방사선 치료 계획의 평가 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 환자의 호흡 운동에 기반한 방사선 치료 계획의 평가 장치는 3축 운동 각각에 대한 모터를 구비하고 3축 운동을 제공하는 내측 구동부; 상기 내측 구동부 측에 설치되어 상기 3축 운동을 구동시키는 내측모터드라이버; 상기 내측 구동부의 3축 운동과 별개인 3축 운동 각각에 대한 모터를 구비하고 3축 운동을 제공하는 외측 구동부; 및 상기 외측 구동부 측에 설치되어 3축 운동을 구동시키는 외측모터드라이버를 포함한다. 본 발명은 환자의 호흡 운동을 모의 구현함에 있어서 6축 각각의 모터드라이버와 모터 간의 거리차에 따라 발생할 수 있는 모의되는 호흡 운동의 오차를 최소화할 수 있다.