본 발명은 3축 가속도 센서를 사용하여 정확한 보행 검출이 가능하도록 하는 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법은 3축 가속도 센서로부터 연속적으로 입력되는 중력 방향 가속도 신호들을 시간에 따라 순차적으로 비교하여, 보행 이벤트로 획득한다. 그리고, 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 장치는 3축 가속도 센서(12), 신호 증폭부(20), 신호 처리부(22), 저장부(24) 및 표시부(26)를 구비하여, 3축 가속도 센서(12)로부터 입력되는 중력 방향 가속도 신호들 중 연속된 2개의 신호값의 미분값이 양수에서 음수로 변하는 변곡점, 비교신호가 중력 방향 가속도 신호보다 작다가 커지는 점 및, 중력 방향 가속도가 지정된 문턱치 이상되는 점을 모두 만족하는 중력 방향 가속도 신호를 보행 이벤트로 획득하게 된다. 이와 같은 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치는 3축 가속도 센서로부터 얻은 신호를 적절한 밴드패스 필터(Bandpass filter)를 거쳐 전처리 된 중력 방향 가속도와 비교신호의 비교를 통해 외부의 잡음과 보행 속도에 무관하게 보행 이벤트를 정확하게 검출할 수 있다. 또한, 3축 가속도 센서로부터 감지되는 가속도 신호로부터 실시간으로 보행 이벤트를 검출할 수 있다. 따라서 본 ...(이하생략)