내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트;상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈;상기 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부;상기 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부;상기 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부;상기 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈; 및상기 포스트 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부 및 상기 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈, 상기 표지부 및 상기 음성출력 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하며,상기 인식칩은 상기 포스트의 상부면 부착되고,상기 센서부는,상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 상기 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집하고, 상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고, 상기 제2 보행자 데이터에 기초하여 상기 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하며,상기 제어부는,상기 센서부의 상기 조도 센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈의 밝기를 제어하고,상기 보행자 밀도에 기초하여 상기 음성출력 모듈의 음량을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.

제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되,상기 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함하고,상기 제1 LED 모듈은, 상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며,상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하며, 상기 표지부는,상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 상기 제어부에서 생성되는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 반사패널이 회전하되,상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고,상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전하며,상기 음성출력 모듈은,상기 제어부에서 생성된 상기 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.

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제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 상기 센서부에서 산출된 상기 보행자 밀도 및 상기 도로 영상수집부에서 촬영된 상기 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하되,상기 도로 영상부에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 상기 기준 시간동안 상기 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 상기 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우, 상기 감응형 보행 신호가 생성되며,상기 제1 LED 모듈은, 상기 제어부에서 상기 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며, 상기 제1 시간이 초과된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.

제1 항에 있어서,상기 도로 영상수집부는,기설정된 촬영 범위 내에서 상기 도로 영상을 수집하는 촬영모듈; 상기 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및상기 이벤트 판단부에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 인식칩에 포함된 상기 고유코드 및 상기 교통사고가 촬영된 상기 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 상기 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.

제5 항에 있어서,상기 이벤트 판단부는,상기 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 파편 예측부;상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단하는 이미지 유사도 판단부; 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하는 파편 분산도 산출부;를 포함하여, 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.