| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 아라미드계 섬유를 준비하는 아라미드계 섬유 준비 단계(S100);OXY-PAN 섬유를 준비하는 OXY-PAN 섬유 준비 단계(S200);상기 아라미드계 섬유 및 OXY-PAN 섬유를 혼합하여 혼합방적사를 제조하는 혼합방적사 제조 단계(S300);상기 혼합방적사를 제직하여 직물을 제조하는 제직 단계(S400);상기 제직된 직물을 열처리하는 열처리 단계(S500);상기 열처리된 직물에 코팅 전처리 조성물을 도포한 후 건조하여 전처리 코팅직물을 제조하는 코팅 전처리 단계(S600); 및상기 전처리 코팅직물에 코팅액 조성물을 도포한 후 건조하여 보호커버를 제조하는 코팅 단계(S700)를 포함하고,상기 혼합방적사 제조 단계(S300)에서 상기 혼합방적사는 상기 아라미드계 섬유 40 내지 60 중량% 및 OXY-PAN 섬유 40 내지 60 중량%의 중량 비율로 혼합되어 제조되며,상기 열처리 단계(S500)는 상기 제직된 직물을 200 내지 240℃ 온도에서 20 내지 40분 동안 열처리함으로써 수행되며,상기 코팅 전처리 단계(S600)에서는 상기 열처리된 직물에 코팅 전처리 조성물을 도포한 후 130 내지 170℃ 온도에서 건조하여 전처리 코팅직물을 제조하되, 상기 코팅 전처리 조성물은 실란커플링제 80 내지 120 중량부, 용매 60 내지 80 중량부, 사이클로헥산디아민 20 내지 40 중량부, 패각미립분말 1 내지 10 중량부 및 이산화티탄 0.1 내지 0.5 중량부의 중량 비율로 포함된 것을 특징으로 하는 고성능 내열성 협동 로봇 보호커버 제조방법. |
| 1 | 제 1항에 있어서,상기 코팅 단계(S700)에서는 상기 전처리 코팅직물에 코팅액 조성물을 도포한 후 130 내지 170℃ 온도에서 건조하여 보호커버를 제조하되, 상기 코팅액 조성물은 폴리디메틸실록산 80 내지 120 중량부, 알케닐기 함유 오르가노폴리실록산 60 내지 80 중량부, 테트라에틸오르토실리케이트 1 내지 10 중량부, 메틸렌 디페닐 디이소시아네이트 20 내지 40 중량부, 은나노 입자 1 내지 5 중량부, 금속부식방지제 1 내지 5 중량부, 아크릴로니트릴 부타디엔 고무 1 내지 10 중량부, 영구대전방지제 1 내지 3 중량부, 탈취액 5 내지 10 중량부, UV 안정제 1 내지 5 중량부 및 경화제 10 내지 30 중량부의 중량 비율로 포함된 것을 특징으로 하는 고성능 내열성 협동 로봇 보호커버 제조방법. |
| 1 | 제 1항 내지 제 2항 중에서 선택된 어느 하나의 방법으로 제조된 것을 특징으로 하는 고성능 내열성 협동 로봇 보호커버. |
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