| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 인가된 전력에 의해 자력을 발생시켜 리프팅 대상체를 인양할 수 있도록 된 리프팅 마그넷의 제어장치에 있어서,교류전원을 제어신호에 따라 정류하여 상기 리프팅 마그넷에 공급하며, 싸이리스터로 구성되고 각 게이트 단자에 설정된 시퀀스에 따라 턴온 신호가 수신되고, 점호각 위상 제어부(150)의 상기 싸이리스터의 게이트 단자(G1 내지 G6)를 통한 턴온 신호에 해당하는 제어신호에 따라 상기 교류전원을 정류하여 인가된 전력 에너지에 의해 자력을 발생시키는 상기 리프팅 마그넷(200)에 전력을 공급하여 리프팅 대상체를 자력의 유무에 의해 인양 또는 분리할 수 있게 하는 정류부와; 상기 교류전원의 고조파의 영향을 포함하는 교류전원의 전압파형을 실시간으로 측정하여 설정된 샘플링 주기로 샘플링된 전압값을 점호각별 공급전력 산출부로 제공하는 전압파형 측정부와;상기 전압파형 측정부에 의해 측정된 전압파형을 이용하여 상기 교류전원의 위상에 대한 상기 정류부의 턴온시점을 결정하는 점호각에 따라 상기 리프팅 마그넷에 공급되는 전력을 점호각도별로 산출함에 있어 리프팅마그넷이 필요로 하는 에너지를 공급하기 위해 순수한 정현파(S)에서 산출되는 점호각(A) 및 이로 인해 공급되는 에너지와 고조파로 인해 비정상적으로 발생하는 전압파형(H)에서의 공급되는 에너지가 동등하도록 계산된 점호각(B)으로 수정하는 점호각별 공급전력 산출부와;상기 리프팅 마그넷의 상기 리프팅 대상체에 대한 인양에 요구되는 공급전력을 미리 설정할 수 있고 하중 또는 형상이 다른 종류의 리프팅 대상체를 수시로 변경하여 적용하고 상기 대상체에 따라 구동전력을 조정하도록 공급전력을 조정할 수 있도록 된 공급전력 설정부와;상기 공급전력 설정부에 의해 설정된 공급전력에 대응한 전력이 상기 정류부를 통해 상기 리프팅 마그넷에 공급되기 위해 요구되는 점호각 정보를 상기 점호각별 공급전력 산출부에 의해 산출된 정보를 이용하여 상기 정류부의 구동 점호각을 결정하고 결정된 구동점호각에 따라 상기 정류부를 제어하는 점호각 위상 제어부;를 구비하고,고조파 노이즈가 혼입될 경우 전자석에 인가되는 에너지가 변동되어 자력이 감소하거나 공급 에너지가 증가하여 오동작, 파열 또는 부품손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷의 제어장치. |
| 2 | 제1항에 있어서, 상기 교류전원은 삼상교류전원이고, 상기 정류부는 복수개의 싸이리스터의 구동에 의해 상기 삼상교류전원을 전파 정류할 수 있도록 되어 있고, 상기 점호각 위상 제어부는 산출된 구동 점호각에 따라 상기 싸이리스터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷의 제어장치. |
| 3 | 제2항에 있어서, 상기 점호각별 공급전력 산출부는 점호각별 공급전력 정보를 상기 점호각 위상 제어부에서 이용할 수 있도록 룩업테이블로 저장하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷의 제어장치. |
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