3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템
Air craft gimbal system for 3demensioins photographic survey
특허 요약
본 발명은 2대의 카메라가 구비된 무인항공기를 이용하여 1회 촬영만으로 3차원 결과물을 얻을 수 있도록 함은 물론 일반 카메라나 적외선 카메라 또는 열카메라와 같은 다양한 카메라를 혼용하여 사용할 수 있도록 함으로서, 2종류의 복수 영상을 동시에 획득할 수도 있으며, 설치된 카메라들 중 한 대의 카메라에 고장이 발생하더라도 나머지 카메라로 계속해서 촬영할 수 있도록 하는 것이다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 구동체(110)의 외측에 프로펠러(121)가 구비된 다수의 아암(120)이 형성되며, 상기 구동체(110) 하부에는 돌출된 형상의 이음구(130)가 형성되는 무인항공기(100)와; 상기 무인항공기(100)의 이음구(130)에 결합되는 결합체(210)가 형성되며, 상기 결합체(210) 하부에는 힌지(H)에 의해 회동이 가능한 장착부(220)가 구비되고, 상기 장착부에 고정되는 골조형상의 고정체(230)가 형성되며, 상기 고정체는 3차원 촬영을 위한 다수의 카메라(241)가 구비될 수 있도록 카메라고정부(240)가 구비되는 짐벌부(200)로; 구성되며,상기 장착부(220)는 짐벌부(200)가 회전할 수 있도록 양측에 회전 가능한 핑거부(211)가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제1항에 있어서, 상기 장착부(220)는힌지(H)에 의한 회전반경을 제한하도록 결합체(210)와 연결되는 제한링크(250)가 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템. |
