| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 원통형 부재의 자동 용접이 수행되는 작업장의 지면에 고정 위치되는 몸체부(100);상기 몸체부(100)의 상단부에 결합되어 회전되도록 하는 회전부(200);상기 회전부(200)에 지면과 평행하게 연결되어 회전부(200)가 회전할 때 지면과 평행한 평면상을 회전하게 되며, 상기 원통형 부재의 폭에 따라 반경을 조절하는 폭 조절부(300);상기 폭 조절부(300)의 타단에 상기 몸체부(100)와 평행하게 수직으로 연결되어 상기 원통형 부재의 높이에 따라 상하 이동하는 높이 조절부(400); 및상기 높이 조절부(400)의 일단에 연결되어 용접을 수행하는 용접부(500)를 포함하되,상기 높이 조절부(400)는상기 폭 조절부(300)의 길이 방향을 따라 좌우로 이동되는 폭 조절부재(410); 및상기 폭 조절부재(410)의 길이 방향을 따라 상하로 이동되는 높이 조절부재(420)를 포함하고,상기 용접부(500)는상기 높이 조절부재(420)의 하단부에 연결되며, 길이 방향이 지면과 평행하게 결합되는 토치 이동부재(510);토치(540)가 토치 이동부재(510)에 의해 이동하면서 용접 작업을 수행할 때 원통형 부재 간에 편차 발생 시 완충되며 작업을 수행할 수 있도록 상기 토치 이동부재(510)의 일단에 상기 토치 이동부재(510)의 길이 방향으로 연결되는 토치 완충부재(520);상기 토치 완충부재(520)에 결합되는 토치 마운트(530); 상기 토치 마운트(530)에 토치 이동부재(510) 및 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 설치되어 용접선을 따라 원통형 부재의 용접을 수행하는 토치(540);상기 토치(540)가 원통형 부재의 용접선에 따라 용접할 때 원통형 부재에 접촉된 상태로 원통형 부재 외면을 따라 이동하여 용접이 수행되도록 상기 토치 완충부재(520)의 일단에 상기 토치 이동부재(510) 및 상기 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 상기 토치(540)와 평행하게 결합되는 롤러 가이드(550); 및전선 또는 가스선 등이 연결되어 토치(540)를 구동시키도록 상기 토치 이동부재(510)의 타단에 결합되는 용접선 연결부재(560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치. |
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