자동차시스템 연동형 자동 발판 제어장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동차시스템 연동형 자동 발판 제어장치는, 승하차 발 받침대; 자동차의 차량 내부 통신값을 추출한 후, 차량 내부 통신값을 바탕으로 자동차의 상황을 판단하고, 자동차의 상황별 승하차 발받침대의 작동과 자동차의 출입문 열림과 닫힘 작동을 제어하며, 자동차의 상태값 및 모듈 시리얼 번호를 IoT 게이트웨이에 송신하는 스마트 컨트롤러; 및 스마트 컨트롤러로부터 수신한 데이터를 사용자의 스마트 디바이스에 무선 송신하여 자동차의 상태를 모니터링할 수 있도록 제어하고, 사용자의 스마트 디바이스로부터 수신한 승하차 발 받침대 제어신호를 스마트 컨트롤러에 전달하는 IoT 게이트웨이;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다. 본 발명에 따르면, 차량 디바이스들의 상태값을 추출하여 상황에 따라 다양한 기능을 제공할 수 있고, 사용자에게 차량의 상태값을 실시간으로 확인할 수 있는 모니터링 시스템을 제공할 수 있으며, 사용자가 직접 원격으로 자동차 자동 발판을 관리 및 제어할 수 있는 자동차시스템 연동형 자동 발판 제어장치를 제공할 수 있다.