2차원 라이다를 회전체의 접평면에 부착시킨 사람 인식을 위한 3차원 매핑 장치
A 3D mapping device for human detection using 2D LiDAR attached to the tangent plane of a rotating body
특허 요약
3차원 매핑 장치가 개시된다. 3차원 매핑 장치는 복수 개의 2차원 라이다가 회전체의 접평면에 부착되고, 상기 회전체에 부착된 라이다가 동심축으로 회전하며 스캔을 수행하여 3차원 매핑을 구현한다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 복수 개의 2차원 라이다가 회전체의 접평면에 부착되고, 상기 회전체에 부착된 라이다가 동심축으로 회전하며 스캔을 수행해 3차원 매핑을 구현하는 3차원 매핑 장치. |
