복수의 스위치를 구비하는 듀얼 인버터에서 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기로 3상 구동전류를 공급하는 단계;dq 변환기에서 상기 3상 구동전류를 공급받아 정지 좌표계 d축 전류(isd)와 q축 전류(isq)로 변환하는 단계;승산기에서 상기 정지 좌표계 d축 전류(isd)와 q축 전류(isq)의 곱셈 연산을 수행하여 전류(isdq_multi)를 출력하는 단계; 및고장검출부에서 상기 전류(isdq_multi)를 기초로 상기 인버터의 상별 스위치 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 전류(isdq_multi)가 0으로 수렴하면 상기 인버터의 a상 스위치가 고장상태인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

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청구항 1에 있어서,상기 전류(isdq_multi)가 (+)로 발산하면 상기 인버터의 b상 스위치가 고장상태인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

청구항 1에 있어서,상기 전류(isdq_multi)가 (-)로 발산하면 상기 인버터의 c상 스위치가 고장상태인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

복수의 스위치를 구비하는 듀얼 인버터에서 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기로 3상 구동전류를 공급하는 단계;dq 변환기에서 상기 3상 구동전류를 공급받아 정지 좌표계 d축 전류(isd)와 q축 전류(isq)로 변환하는 단계;승산기에서 상기 정지 좌표계 d축 전류(isd)와 q축 전류(isq)의 곱셈 연산을 수행하여 전류(isdq_multi)를 출력하는 단계;저역통과필터에서 상기 전류(isdq_multi)를 통과시켜 전류(isLPF)를 출력하는 단계; 및고장검출부에서 상기 전류(isLPF)를 기초로 상기 인버터의 상별 스위치 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

청구항 5에 있어서,상기 전류(isLPF)가 0~(+)기준값 또는 0~(-)기준값의 범위내이면 상기 인버터의 a상 스위치가 고장인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

청구항 6에 있어서,상기 전류(isLPF)가 상기 (+)기준값 이상이면 상기 인버터의 b상 스위치가 고장인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.

청구항 6에 있어서,상기 전류(isLPF)가 상기 (-)기준값 이하이면 상기 인버터의 c상 스위치가 고장인 것으로 판단하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 상별 스위치 고장 검출방법.