제 1 항에 있어서,상기 연결 수단은,상기 고정 플랫폼과 이송 플랫폼이 연결될 수 있도록 하는 제1 연결 부재;상기 제1 연결 부재의 양 끝단에 각각 구비되며, 제1 연결 부재가 고정 플랫폼과 이송 플랫폼에서 회전 가능하게 결합될 수 있도록 하는 결합 부재;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

중앙을 기준으로 복수개의 제1 연장부가 방사상으로 형성되는 고정 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되는 이송 플랫폼;상기 제1 연장부의 일면에 형성되며, 제1 연장부의 변형이 유도될 수 있도록 하는 제1 변형홈;상기 제1 연장부의 일측 또는 다른 일측에 구비되며, 제1 연장부의 변형량을 측정하는 측정부;상기 제1 연장부의 일측 또는 다른 일측에 구비되며, 이송 플랫폼과 고정 플랫폼이 연결될 수 있도록 하는 연결 수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 1 항에 있어서,복수개의 상기 제1 연장부는, 상호 등각을 이루도록 배치됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 1 항에 있어서,상기 이송 플랫폼의 일면에는, 연결 수단의 설치 면적을 제공하는 설치부;가 복수개로 형성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 3 항에 있어서,상기 설치부의 일면에는, 설치부의 변형이 유도될 수 있도록 하는 제2 변형홈;이 형성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 1 항에 있어서,상기 고정 플랫폼 또는 이송 플랫폼에는, 연결 수단의 설치 각도가 안내될 수 있도록 하는 경사부;가 복수개로 형성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 1 항에 있어서,상기 연결 수단은, 적어도 하나 이상의 제2 연결 부재;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 7 항에 있어서,상기 제2 연결 부재는,외형을 이루는 연결 바디;상기 연결 바디의 둘레면 중 어느 하나로부터 내측 방향으로 함몰 형성되는 제3 변형홈;상기 연결 바디의 둘레면 중 다른 어느 하나로부터 내측 방향으로 함몰 형성되며, 제3 변형홈과 대향되게 형성되는 제4 변형홈;상기 연결 바디의 둘레면 중 또 다른 어느 하나로부터 내측 방향으로 함몰 형성되는 제5 변형홈;상기 연결 바디의 둘레면 중 그 밖의 다른 하나로부터 내측 방향으로 함몰 형성되며, 제5 변형홈과 대향되게 형성되는 제6 변형홈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 8 항에 있어서,상기 제3 변형홈 및 제4 변형홈과 제5 변형홈 및 제6 변형홈은, 상호 이격되게 형성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.

제 9 항에 있어서,상기 제3 변형홈 및 제4 변형홈은 일측으로 절곡되고, 상기 제5 변형홈 및 제6 변형홈은 다른 일측으로 절곡되게 형성됨을 특징으로 하는 특이점을 이용한 6축 순응장치.