듀얼 모드로 동작하는 제1인버터 및 제2인버터에서 각각 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기로 3상 구동전류를 공급하는 단계;전류센서에서 상기 동기 전동기로 공급되는 3상 구동전류를 검출하는 단계;dq 변환기에서 상기 검출된 3상 구동전류를 dq 변환하여 동기 좌표계 d축 및 q축 전류를 출력하는 단계;고장검출부에서 상기 동기 좌표계 d축 및 q축 전류에 맥동 성분이 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 고장검출부에서 상기 동기 좌표계 d축 및 q축 전류에 맥동 성분이 존재하면 해당 인버터에 스위치 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 1에 있어서,상기 인버터에 스위치 고장이 발생한 것으로 판단되면 상기 고장난 인버터에서의 3상 구동전류의 공급이 차단되고 나머지 다른 인버터에서만 3상 구동전류가 공급되도록 하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 1에 있어서,상기 동기 좌표계 d축 및 q축 전류는, 인 것을 특징으로 하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 3에 있어서,상기 동기 좌표계 d축 전류에서 상기 맥동 성분은, 인 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 3에 있어서,상기 동기 좌표계 q축 전류에서 상기 맥동 성분은,인 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 1에 있어서,상기 제1,2인버터에 각각 상단에 3개, 하단에 3개의 스위치가 구비되고, 상기 상단 스위치에 고장이 발생하는 경우 전기각(θe)의 구간 중 0≤θe≤π 구간(구간1)에서 동기 좌표계 d축 또는 q축 전류에 맥동 성분이 존재하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.

청구항 1에 있어서,상기 제1,2인버터에 각각 상단에 3개, 하단에 3개의 스위치가 구비되고, 상기 하단 스위치에 고장이 발생하는 경우 동기 좌표계 d축 또는 q축 전류에 맥동 성분이 존재하는 비대칭 6상 영구자석 동기 전동기의 스위치 고장에 따른 고장허용 운전방법.