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번호	청구항
1	여타 장치에 고정 설치 가능하며, 다수의 부품을 지지하는 고정 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 고정 플랫폼과는 이격되게 위치되는 이동 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 고정 플랫폼과 이동 플랫폼을 연결함과 더불어 이동 플랫폼으로부터 전달되는 외력에 의하여 변형되면서 힘 또는 모멘트를 측정하는 제1 순응 수단;을 포함하여 구성되며,상기 제1 순응 수단은,상기 고정 플랫폼과 결합되며, 외력에 의하여 변형되는 하부 조인트;상기 하부 조인트의 일측에 형성되며, 직선 방향으로의 탄성 변형이 이루어짐과 더불어 변형량을 측정하는 변형부;상기 변형부의 일측에 형성되며, 이동 플랫폼과 결합됨과 더불어 외력에 의하여 변형되는 상부 조인트;를 포함하여 구성되고,상기 변형부는,상기 상부 조인트와 연결되는 상판;상기 하부 조인트와 연결되는 하판;상기 상판과 하판의 사이에 구비되며, 탄성 변형이 이루어질 수 있도록 하는 탄성 부재;상기 상판 또는 하판의 일측에 구비되며, 탄성 부재의 변형량을 측정하는 제1 측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
2	여타 장치에 고정 설치 가능하며, 다수의 부품을 지지하는 고정 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 고정 플랫폼과는 이격되게 위치되는 이동 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 고정 플랫폼과 이동 플랫폼을 연결함과 더불어 이동 플랫폼으로부터 전달되는 외력에 의하여 변형되면서 힘 또는 모멘트를 측정하는 제2 순응 수단;을 포함하여 구성되며,상기 제2 순응 수단은,상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 다수의 부품을 지지 또는 다수의 부품이 고정 플랫폼으로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 지지 블럭;상기 지지 블럭의 일측 또는 양측에 구비되며, 탄성 변형되는 탄성 빔;상기 탄성 빔의 일측에 구비되며, 탄성 빔의 변형량을 측정하는 제2 측정부;상기 탄성 빔의 일측에 구비되며, 외력에 의하여 변형되는 하부 조인트;상기 하부 조인트의 일측에 형성되며, 이동 플랫폼이 고정 플랫폼으로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 지지부;상기 지지부의 일측에 형성되며, 이동 플랫폼과 결합됨과 더불어 외력에 의하여 변형되는 상부 조인트;를 포함하여 구성되고,상기 제2 측정부는, 스트레인 게이지로 이루어짐을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
20	제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 탄성 빔은, 경사지게 설치됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
21	제 2 항에 있어서,상기 제2 측정부는, 제2 측정부로부터 측정된 정보를 수신 또는 처리하는 마이콤과 연결됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
22	제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 고정 플랫폼의 둘레면에는, 지지 블럭에 의하여 고정 플랫폼의 일면에서 고정 설치되는 탄성 빔이 고정 플랫폼의 일면과 접하지 않도록 하는 돌출단;이 복수개로 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
23	삭제
24	제 3 항에 있어서,상기 제3 전극과 제4 전극은 대향되게 위치됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
3	여타 장치에 고정 설치 가능하며, 다수의 부품을 지지하는 고정 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 고정 플랫폼과는 이격되게 위치되는 이동 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 고정 플랫폼과 이동 플랫폼을 연결함과 더불어 이동 플랫폼으로부터 전달되는 외력에 의하여 변형되면서 힘 또는 모멘트를 측정하는 제3 순응 수단;을 포함하여 구성되며,상기 제3 순응 수단은,상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 다수의 부품을 지지 또는 다수의 부품이 고정 플랫폼으로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 지지 블럭;상기 지지 블럭의 일측 또는 양측에 구비되며, 탄성 변형되는 탄성 빔;상기 탄성 빔 또는 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 탄성 빔의 변형량을 측정하는 제3 측정부;상기 탄성 빔의 일측에 구비되며, 외력에 의하여 변형되는 하부 조인트;상기 하부 조인트의 일측에 형성되며, 이동 플랫폼이 고정 플랫폼으로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 지지부;상기 지지부의 일측에 형성되며, 이동 플랫폼과 결합됨과 더불어 외력에 의하여 변형되는 상부 조인트;를 포함하여 구성되고,상기 제3 측정부는,상기 탄성 빔의 일측 또는 내부에 구비되는 제3 전극;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 제3 전극과는 다른 극을 띠는 제4 전극;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
4	제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상부 조인트 및 하부 조인트의 각각의 둘레면에는, 상부 조인트 또는 하부 조인트의 변형이 유도될 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 변형홈 및 한 쌍의 제2 변형홈이 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
5	삭제
6	제 4 항에 있어서,서로 다른 상기 제1 변형홈은 상호 대향되도록 상부 조인트 또는 하부 조인트의 둘레면으로부터 내측 방향으로 함몰 형성되면서 일측으로 절곡되게 형성되고,서로 다른 상기 제2 변형홈은 상호 대향되도록 상부 조인트 또는 하부 조인트의 둘레면으로부터 내측 방향으로 함몰 형성되면서 다른 일측으로 절곡되게 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
7	제 6 항에 있어서,상기 상부 조인트 또는 하부 조인트 각각에 형성되는 한 쌍의 제1 변형홈과 한 쌍의 제2 변형홈은 상호 수직을 이루는 방향으로 함몰 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
8	제 1 항에 있어서,상기 탄성 부재는,상기 하판 또는 제2 캔틸레버와 결합되며, 하판 또는 제2 캔틸레버에 의하여 일단이 고정 지지되는 적어도 하나 이상의 제1 캔틸레버;상기 제1 캔틸레버 또는 상판과 결합되며, 제1 캔틸레버 또는 상판에 의하여 타단이 고정되는 적어도 하나 이상의 제2 캔틸레버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
9	제 1 항에 있어서,상기 상판의 양 측면에는 제2 가이드 부재와 함께 탄성 부재가 인장 또는 압축되는 방향으로만 변형될 수 있도록 하는 제1 가이드 부재;가 형성되고,상기 하판의 양 측면에는 제1 가이드 부재와 함께 탄성 부재가 인장 또는 압축되는 방향으로만 변형될 수 있도록 하는 제2 가이드 부재;가 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
10	제 9 항에 있어서,상기 제1 가이드 부재는 상판의 양 측면으로부터 외측 방향으로 연장 형성되면서 일측으로 절곡되게 형성되고,상기 제2 가이드 부재는 하판의 양 측면으로부터 외측 방향으로 연장 형성되면서 다른 일측으로 절곡되게 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
11	제 1 항에 있어서,상기 제1 측정부는,한 쌍의 제1 가이드 부재 또는 한 쌍의 제1 가이드 부재 중 어느 하나의 내측면에 구비되는 제1 전극;한 쌍의 제2 가이드 부재 또는 한 쌍의 제2 가이드 부재 중 어느 하나의 외측면에 구비되며, 제1 전극과는 다른 극을 띠는 제2 전극;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
12	제 11 항에 있어서,상기 제1 전극과 제2 전극 사이에는, 정전 용량이 증폭될 수 있도록 하는 절연체;가 구비됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
13	제 11 항에 있어서,상기 제1 측정부는, 탄성 부재가 탄성에 의하여 압축 또는 인장됨에 있어서 제1 전극과 제2 전극이 겹치는 면적 값의 변화를 통해 커패시턴스 값의 변화를 측정함을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
14	제 1 항에 있어서,상기 제1 측정부는, 제1 측정부로부터 측정된 정보를 수신 또는 처리하는 마이콤과 연결됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
15	제 1 항에 있어서,상기 제1 순응 수단은, 일체로 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
16	제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하부 조인트의 일측에는 하부 조인트의 저면이 고정 플랫폼 또는 탄성 빔과 수평을 이루면서 제1 순응 수단 또는 제2 순응 수단 또는 제3 순응 수단 중 어느 하나가 경사지게 위치될 수 있도록 하는 제1 경사부;가 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
17	제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상부 조인트의 일측에는 상부 조인트의 상면이 이동 플랫폼과 수평을 이루면서 제1 순응 수단 또는 제2 순응 수단 또는 제3 순응 수단 중 어느 하나가 경사지게 위치될 수 있도록 하는 제2 경사부;가 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
18	제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상부 조인트, 지지부, 하부 조인트는 일체로 형성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
19	삭제
25	제 3 항에 있어서,상기 제3 전극과 제4 전극 사이에는, 정전 용량이 증폭될 수 있도록 하는 절연체;가 구비됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
26	제 3 항에 있어서,상기 제3 측정부는, 탄성 빔이 탄성에 의하여 변형됨에 있어서 제3 전극과 제4 전극 간의 이격 거리 변화를 통해 커패시턴스 값의 변화를 측정함을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
27	제 3 항에 있어서,상기 제3 측정부는, 제3 측정부로부터 측정된 정보를 수신 또는 처리하는 마이콤과 연결됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
28	제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 고정 플랫폼의 일측에는, 이동 플랫폼의 이동 반경이 제한될 수 있도록 하는 케이스;가 더 구비됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
29	제 28 항에 있어서,상기 케이스는,내부가 중공되게 형성되며, 기둥 형상을 갖는 케이스 바디;상기 케이스 바디의 일면에 형성되며, 케이스 바디와 고정 플랫폼이 결합될 경우 이동 플랫폼의 이동 반경을 제한하는 구속홀;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.
30	제 29 항에 있어서,상기 구속홀은, 이동 플랫폼에 작용되는 외력에 의하여 제1 순응 수단 또는 제2 순응 수단 또는 제3 순응 수단이 변형됨에 있어서 제1 순응 수단 또는 제2 순응 수단 또는 제3 순응 수단의 변형량이 항복 강도를 넘지 않도록 하는 크기로 이루어짐을 특징으로 하는 유연조인트로 구성된 순응장치.