여타 장치에 고정 설치 가능하며, 다수의 부품을 지지하는 고정 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 고정 플랫폼과는 이격되게 위치되는 이동 플랫폼;상기 고정 플랫폼의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 고정 플랫폼과 이동 플랫폼을 연결함과 더불어 이동 플랫폼으로부터 전달되는 외력에 의한 힘 또는 모멘트를 측정하는 순응 기구부;를 포함하여 구성되며,상기 고정 플랫폼 및 이동 플랫폼은 내부가 중공되게 형성되면서 3등분으로 등분되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 1 항에 있어서,상기 순응 기구부는,상기 고정 플랫폼의 일측에 구비되며, 다수의 부품을 지지하는 지지 블럭;상기 지지 블럭의 일측 또는 양측에 구비되며, 탄성 변형되는 탄성 부재;상기 탄성 부재의 일측에 구비되며, 변형량을 측정하는 측정 부재;상기 탄성 부재의 일측에 구비되며, 이동 플랫폼이 유동 가능하도록 지지하는 지지부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 2 항에 있어서,상기 지지부는,상기 고정 플랫폼과 결합되는 하부 볼;상기 이동 플랫폼과 결합되는 상부 볼;상기 상부 볼과 하부 볼이 이격될 수 있도록 지지하는 링크 부재;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 2 항에 있어서,상기 탄성 부재의 끝단에는, 하부 볼과 결합될 수 있도록 하는 하부 결합홀;이 형성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 2 항에 있어서,상기 지지 블럭의 양측에 구비되는 서로 다른 탄성 부재는, 이동 플랫폼 부재 또는 고정 플랫폼 부재의 외측으로 벗어나지 않는 범위 내에서 둔각을 이루도록 배치됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 2 항에 있어서,상기 지지부는, 이동 플랫폼에서 고정 플랫폼으로 바라보는 방향에서 탄성 부재와 동일한 선상에 위치됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 3 항에 있어서,상기 링크 부재는 중공되게 형성되며, 링크 부재의 내부에는 상부 볼 또는 하부 볼과 자력에 의하여 결합되는 자력 부재;가 적어도 하나 이상 구비됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 3 항에 있어서,상기 상부 볼의 일측 또는 하부 볼의 일측에는 이동 플랫폼 또는 탄성 부재와의 결합을 위한 결합홈;이 형성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 3 항에 있어서,상기 상부 볼 및 하부 볼은 자성체로 이루어짐을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 3 항에 있어서,상기 링크 부재의 양 끝단에는 상부 볼 또는 하부 볼이 안착되는 안착홈;이 형성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 1 항에 있어서,상기 이동 플랫폼은 3개의 이동 플랫폼 부재;가 상호 결합됨으로써 일체를 이루며, 상기 고정 플랫폼은 3개의 고정 플랫폼 부재;가 상호 결합됨으로써 일체를 이루는 것을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 11 항에 있어서,상기 이동 플랫폼 부재의 양 끝단 하부에는, 서로 다른 이동 플랫폼 부재와 결합될 수 있도록 하는 이동 플랫폼 결합부;가 돌출 형성되고,상기 고정 플랫폼 부재의 양 끝단 상부에는, 서로 다른 고정 플랫폼 부재와 결합될 수 있도록 하는 고정 플랫폼 결합부;가 돌출 형성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.

제 11 항에 있어서,상기 이동 플랫폼 부재의 중앙부에는, 상부 볼과 결합될 수 있도록 하는 상부 결합홀;이 적어도 하나 이상 형성됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치.