거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치
Net type collection device Operable at Harsh Conditions for Safe Drone Landing
특허 요약
본 발명은 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되는 캐리지와 접이식 그물 및 DC 모터를 구비하는 전동식액추에이터와; 선박에서 드론 플랫폼의 비행제어와 상기 전동식액추에이터의 DC 모터의 구동제어에 의해 접이식 그물을 펼치기 위한 사용자원격제어기와; 드론 플랫폼을 선박에 안정적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 수거하기 위한 착륙수거장치와; 상기 전동식액추에이터와 사용자원격제어기 간에 무선통신 제어를 통해 접이식 그물 메커니즘에 따라 접이식 그물이 펼쳐지도록 단속 제어하는 아두이노와 라즈베리파이 3B 중에서 어느 하나가 선택되는 마이크로 컨트롤러를 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론 플랫폼을 안전적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 용이하게 수거할 수 있으며, 선박에서 드론 플랫폼을 사용하지 않을 시에는 접이식 그물이 장착된 캐리지를 접을 수 있기 때문에 선박의 작은 공간 내부에서 보관이 용이하다. 그리고 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.
청구항
번호청구항
1

일정한 규격을 갖는 다수개의 폴(Pole)과 기어배열로 맞물러 있는 캐리지(Carriage,110)와 상기 캐리지에 장착되며 착륙 시 드론 플랫폼(Drone Platform)을 수거하기 위한 접이식 그물(Net,120)과 상기 접이식 그물이 장착된 캐리지를 구동시키는 DC 모터(DC Motor,130)를 구비하여 원격제어로 상기 접이식 그물을 펼치거나 접을 수 있도록 하기 위한 전동식액추에이터(100)와;상기 드론 플랫폼과 연동되어 이착륙 비행을 제어하며 상기 전동식액추에이터를 선박에서 원격제어하기 위한 사용자원격제어기(200)와;상기 사용자원격제어기의 작동에 따라 드론 플랫폼을 선박의 지정된 장소로 안전하게 착륙시키도록 상기 접이식 그물을 홀딩(Holding)시키기 위한 착륙수거장치(300)와;상기 전동식액추에이터와 사용자원격제어기 간에 무선통신을 통해 접이식 그물 메커니즘에 따라 드론 플랫폼을 선박에 안정적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 용이하게 수거하도록 제어하기 위한 마이크로 컨트롤러(Micro Controller,400)가 포함되고,상기 접이식 그물을 선박 밖의 공간까지 활용하는 메카니즘은,상기 사용자원격제어기의 작동 스위치를 누르면, 폴(Pole)들 간에 그물(120) 하나가 연결되어 일자로 접혀져 있는 캐리지(110)의 폴 4개가 X자 형태 혹은 K자 형태로 벌어지는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.

2

제1 항에 있어서,상기 캐리지(Carriage,110)는, 상기 전동식액추에이터에 의해 길이가 달라지는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.

3

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4

제1 항에 있어서,상기 접이식 그물을 선박 안의 공간만을 사용하는 메커니즘은, 상기 사용자원격제어기의 작동 스위치를 누르면 폴(Pole)들 간에 그물 하나가 연결되어 일자로 접혀져 있는 캐리지의 폴 4개가 I자 형태 혹은 Z자 형태로 벌어지는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.

5

제1 항에 있어서,상기 착륙수거장치(300)는, 상기 착륙수거장치에 내장된 다수개의 초음파 센서((Ultra Sonic Sensor,310)로 펼쳐진 그물의 높이를 감지하여 자동으로 수거하는 훅 수단(hook Unit,320)이 포함되는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.

6

제1 항에 있어서,상기 착륙수거장치(300)는, 짙은 안개나 해무가 낀 선박에서도 드론 플랫폼이 안정적으로 착륙할 수 있도록 하기 위해 착륙을 유도할 수 있는 유도장치(330)가 포함되는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.

7

제1 항에 있어서,상기 마이크로 컨트롤러(400)는, 아두이노(Arduino,410)와 라즈베리파이 3B(Raspberrypi 3B,420) 중에서 어느 하나가 선택되며, 선박 안 밖의 공간에서 접이식 그물 메커니즘에 대한 프로그램이 탑재되는 것을 특징으로 하는 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치.