전동휠체어
electric wheelchair
특허 요약
본 발명은 전단에는 자유회전하는 한쌍의 앞바퀴(110)가 전후로 직선이동 가능하게 설치되고, 후단에는 전동기(120)에 의해 회전구동하는 한쌍의 뒷바퀴(130)가 설치된 휠체어바디(100)와, 상기 휠체어바디(100)의 상부에 지지되고, 상하로 승강 가능하게 설치된 좌판(200)과, 일단은 상기 좌판(200)의 전단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 한쌍의 발판(310)이 구비된 다리받침대(300)와, 상기 좌판(200)의 후단에 일정한 각도로 회전 가능하게 힌지 결합되고, 좌우측에는 한쌍의 팔걸이(410)가 각각 회전 가능하게 구비된 등받이(400)와, 상기 휠체어바디(100)에 설치되고, 상기 좌판의 전방 및 후방을 동일한 높이로 상승시키거나 상기 좌판의 전방을 기준으로 후방이 경사지게 상승되도록 상기 좌판(200)의 전방 및 후방을 상기 휠체어바디(100)로부터 각각 상승시키는 좌판리프팅부(500)와, 상기 다리받침대(300)를 상기 좌판(200)의 전단을 기준으로 회전시키는 다리받침구동부(600)와, 상기 휠체어바디(100)의 전단에 각각 설치되고, 상기 앞바퀴(110) 각각을 상기 휠체어바디(100)로부터 전후로 직선이동시키는 한쌍의 앞바퀴이동부(700)와, 상기 전동기(120), 좌판리프팅부(500), 다리받침구동부(600) 및 한쌍의 앞바퀴이동부(700) 각각을 구동제어하는 제어부(80...(이하생략)
청구항
번호청구항
1

전단에는 자유회전하는 한쌍의 앞바퀴(110)가 전후로 직선이동 가능하게 설치되고, 후단에는 전동기(120)에 의해 회전구동하는 한쌍의 뒷바퀴(130)가 설치된 휠체어바디(100)와,상기 휠체어바디(100)의 상부에 지지되고, 상하로 승강 가능하게 설치된 좌판(200)과,일단은 상기 좌판(200)의 전단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 한쌍의 발판(310)이 구비된 다리받침대(300)와,상기 좌판(200)의 후단에 일정한 각도로 회전 가능하게 힌지 결합되고, 좌우측에는 한쌍의 팔걸이(410)가 각각 회전 가능하게 구비된 등받이(400)와,상기 휠체어바디(100)에 설치되고, 상기 좌판의 전방 및 후방을 동일한 높이로 상승시키거나 상기 좌판의 전방을 기준으로 후방이 경사지게 상승되도록 상기 좌판(200)의 전방 및 후방을 상기 휠체어바디(100)로부터 각각 상승시키는 좌판리프팅부(500)와,상기 다리받침대(300)를 상기 좌판(200)의 전단을 기준으로 회전시키는 다리받침구동부(600)와,상기 휠체어바디(100)의 전단에 각각 설치되고, 상기 앞바퀴(110) 각각을 상기 휠체어바디(100)로부터 전후로 직선이동시키는 한쌍의 앞바퀴이동부(700)와,상기 전동기(120), 좌판리프팅부(500), 다리받침구동부(600) 및 한쌍의 앞바퀴이동부(700) 각각을 구동제어하는 제어부(800)를 포함하고,상기 좌판(200)은,하면에 전후 길이방향을 따라 고정 설치되고, 전방에는 좌우로 관통된 체결홀(211)이 형성되며, 후방에는 전후 길이방향을 따라 장형의 슬라이드홀(212)이 좌우로 관통 형성된 좌판브라켓(210)을 포함하고,상기 좌판리프팅부(500)는,상기 좌판(200)의 전방이 상기 휠체어바디(100)로부터 상승하도록 전방리프팅모터(511)의 회전구동에 의해 승강작동하면서 상기 좌판브라켓(210)의 힌지체결홀(211)에 힌지 결합된 전방리프팅바(512)가 구비된 좌판전방리프터(510)와,상기 좌판(200)의 후방이 상기 휠체어바디(100)로부터 상승하도록 후방리프팅모터(521)의 회전구동에 의해 승강작동하면서 상기 좌판브라켓(210)의 슬라이드홀(212)에 힌지 결합되어 상기 슬라이드홀(212)을 따라 슬라이딩하는 후방리프팅바(522)가 구비된 좌판후방리프터(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.

2

제1항에 있어서,사용자의 조작에 따라 상기 제어부(800)를 온오프시키는 온오프키(910)와, 상기 제어부(800)에 침대모드신호, 스탠드모드신호 및 휠체어복귀모드신호를 각각 전송하는 침대모드입력키(920), 스탠드모드입력키(930) 및 휠체어복귀모드입력키(940)가 구비된 조작패널(900)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.

3

제2항에 있어서,상기 제어부(800)는,상기 조작패널(900)의 침대모드입력키(920)로부터 상기 침대모드신호를 수신하면 상기 좌판(200)의 전방 및 후방이 상기 휠체어바디(100)로부터 동일한 높이로 상승하도록 상기 좌판리프팅부(500)를 작동시키고, 상기 다리받침대(300)가 상기 좌판(200)과 동일평면 상에 위치하도록 상기 다리받침구동부(600)를 작동시키는 침대모드와,상기 조작패널(900)의 스탠드모드입력키(930)로부터 스탠드모드신호를 수신하면 상기 휠체어바디(100)로부터 상기 좌판(200)의 전방을 기준으로 후방이 상향 경사지게 상승하도록 상기 좌판리프팅부(500)를 작동시키고, 상기 다리받침대(300)가 상기 휠체어바디(100)의 전방에 위치하도록 상기 다리받침구동부(600)를 작동시키며, 상기 앞바퀴(110) 각각이 상기 휠체어바디(100)로부터 전방으로 직선이동되도록 상기 앞바퀴이동부(700)를 작동시키는 스탠드모드와,상기 조작패널(900)의 휠체어복귀모드입력키(940)로부터 휠체어복귀모드신호 수신하면 상기 침대모드 또는 스탠드모드를 원위치로 복귀시켜 사용자가 착석 가능하도록 상기 좌판리프팅부(500), 다리받침구동부(600) 및 앞바퀴이동부(700)를 각각 작동시키는 휠체어복귀모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.

4

제1항에 있어서,상기 휠체어바디(100)는,상부에 상기 좌판(200)의 하면을 지지하도록 고정 설치된 바디케이스(140)와,상기 바디케이스(140)의 후방에 위치하도록 상기 휠체어바디(100)의 후방에 고정 설치되어 상기 등받이(400)의 후면을 완충 지지하는 지지대(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.

5

삭제

6

제1항에 있어서,상기 다리받침구동부(600)는,상기 좌판(200)의 하면에 고정 설치되고, 출력축에 외치기어(611)가 설치된 다리받침구동모터(610)와,상기 다리받침대(300)가 상기 다리받침구동모터(610)의 회전구동에 의해 회전 가능하도록 상기 다리받침대(300)의 일단에 결합되면서 상기 외치기어(611)에 맞물리는 내치기어(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.

7

제1항에 있어서,상기 앞바퀴이동부(700) 각각은,상기 휠체어바디(100)의 전단에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 앞바퀴(110)와 결합되어 함께 전후 이동하는 앞바퀴지지프레임(710)과,상기 휠체어바디(100)로부터 상기 앞바퀴지지프레임(710)을 전후로 직선이동시키도록 상기 앞바퀴지지프레임(710)에 결합된 전후진바(720)와,상기 전후진바(720)를 전후로 직선구동시키는 앞바퀴이동모터(730)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.