비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 시스템에 있어서,설정된 실내공간의 천장 및 벽에 설치되는 다수의 비콘(111)으로 이루어지는 비콘 노드(110);상기 비콘(111)으로부터 RSSI 신호를 수신하는 스캐너 노드(120);상기 스캐너 노드(120)에서 수신된 RSSI 신호에 가우시안 필터를 적용하는 제1처리부(130);가우시안 필터가 적용된 RSSI 신호를 스무딩 처리하는 제2처리부(140);스무딩 처리된 RSSI 신호를 Friis 공식을 통해 예상거리를 계산하는 연산부(150);예상거리의 칼리브레이션을 통해 실제거리를 산출하는 보정부(160); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 시스템.

제1항에 있어서,상기 보정부는 스캐너 노드(120)로 사용되는 수단의 안테나 수신율을 반영한 최적화를 진행하는 제1최적화부(161)와, 임의의 한 지점의 RSSI 값을 측정하여 Path Loss의 감쇄에 따른 가중치를 계산하는 가중치산출부(162)와, 상기 가중치를 적용하여 나머지 구간에 대해 최적화를 진행하는 제2최적화부(163)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 시스템.

비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 시스템을 통해 수행되는 RSSI 보정 방법에 있어서,설정된 실내공간의 천장 및 벽에 설치되는 다수의 비콘으로부터 스캐너 노드를 통해 RSSI 신호를 수신하는 스캐닝 단계(S 110);상기 스캐닝 단계에서 수신된 RSSI 신호에 가우시안 필터를 적용하는 제1처리 단계(S 120);가우시안 필터가 적용된 RSSI 신호를 스무딩 처리하는 제2처리 단계(S 130);스무딩 처리된 RSSI 신호를 Friis 공식을 통해 예상거리를 계산하는 연산단계(S 140);예상거리의 칼리브레이션을 통해 실제거리를 산출하는 보정단계(S 150); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 방법.

제3항에 있어서,상기 보정 단계(S 150)는 스캐너 노드로 사용되는 수단의 안테나 수신율을 반영한 최적화를 진행하는 제1최적화 단계(S 151)와, 임의의 한 지점의 RSSI 값을 측정하여 Path Loss의 감쇄에 따른 가중치를 계산하는 가중치산출 단계(S 152)와, 상기 가중치를 적용하여 나머지 구간에 대해 최적화를 진행하는 제2최적화 단계(S 153)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 방법.

제4항에 있어서,상기 가중치산출 단계는 1m 거리에서 측정된 RSSI 값을 활용하여 전송된 TxPower와 비교함으로 가중치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 실내 측위에서의 RSSI 보정 방법.