| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 발판에 진단대상자의 체중과 균형을 감지하는 압력센서 및 상호간에 송수신되는 신호에 따라 떨어진 거리를 측정하는 거리측정센서가 구비됨과 아울러, 상기 진단대상자의 상체 움직임과 상체의 기울기를 측정하는 3축 기울기센서가 구비된 센서수신모듈;상기 센서수신모듈로부터 전송된 데이터의 수신 및 상기 센서수신모듈에 제어신호를 전송하는 마이컴 제어모듈;상기 마이컴 제어모듈로부터 전송된 데이터의 수신 및 상기 마이컴 제어모듈에 제어신호를 전송하는 유무선 통신모듈;상기 유무선 통신모듈로부터 전송된 데이터의 수신 및 상기 유무선 통신모듈에 제어신호를 전송하며, 상기 유무선 통신모듈에서 전송된 데이터의 기록과 보관 및 모니터링 하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 및 체중이동 훈련장치. |
| 2 | 삭제 |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 발판에는 상기 발판을 이동시키는 LM 액츄에이터가 구비되고,상기 LM 액츄에이터에는 볼스크류를 회전시키는 모터 제어부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 균형 및 체중이동 훈련장치. |