전면 손잡이, 후면 손잡이 및 상기 전면 손잡이와 후면 손잡이에 높이 조절 가능하게 설치되는 수평 손잡이로 된 손잡이, 상기 손잡이가 고정되며 구동수단, 동력전달수단 및 하중감지수단이 설치되어 있는 본체, 인가된 전원에 의해 구동되는 모터, 상기 모터에 고정된 구동 풀리, 상기 구동 풀리와 떨어진 위치에 회전 가능하게 설치되는 종동 풀리, 상기 구동 풀리의 동력을 종동 풀리에 전달하는 타이밍 벨트, 상기 종동 풀리에 의해 회전되며 상기 본체의 좌우 양측에 설치되는 2개의 웜기어, 상기 웜기어와 맞물려 회전되는 웜휠이 구비된 구동수단, 상기 웜휠의 베어링축에 고정되어 회전되는 프론트 롤러, 상기 프론트 롤러와 떨어져 회전 가능하게 설치되는 리어 롤러, 상기 프론트 롤러와 리어 롤러에 연결되는 타이밍 벨트, 상기 타이밍 벨트의 외면에 고정되어 서로 반대방향으로 이동되는 플랫 벨트, 상기 플랫 벨트의 길이방향 양측에 설치되어 발의 위치를 감지하는 포토센서, 상기 플랫 벨트의 이동에 따라 상기 구동수단을 일시 정지시키는 리미트 스위치가 구비된 동력전달수단, 상기 본체에 고정되는 메인 프레임, 상기 메인 프레임 상면에 고정되는 데크, 상기 동력전달수단의 플랫 벨트 상면에 고정되는 상면판, 상기 상면판에 고정되어 발의 앞꿈치와 뒤꿈치의 각각 좌우에 가해지는 하중 분포를 측정하는 4개의 로드셀, 상기 로드셀 상면에 고정되는 가압판, 상기 가압판의 측면에 고정되는 쿠션패드, 상기 가압판과 쿠션패드 상면에 고정되는 박판, 상기 박판 상면에 고정되는 패드가 구비된 하중감지수단, 상기 하중감지수단의 로드셀에 가해지는 하중 분포를 전달하는 인터페이스를 통해 하중 분포 데이터를 비교·분석하는 마이컴, 상기 마이컴에서 분석된 데이터를 전달하는 데이터 송수신부, 상기 마이컴의 제어신호가 데이터 송수신부를 통해 모터의 정역 회전을 제어함에 따라 상기 플랫 벨트의 이동 방향을 제어하는 인버터, 상기 데이터 송수신부로부터 전달된 데이터를 표시하는 디스플레이, 상기 데이터 송수신부로부터 전달된 데이터의 표출 및 게임 화면을 디스플레이하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련 시스템.

제1항에 있어서, 상기 보행훈련은 상기 디스플레이를 보면서 실시간으로 시각적으로 피이드백 하여 재활환자 스스로 교정하도록 함을 특징으로 하는 보행 재활훈련 시스템.

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제1항에 있어서, 상기 하중감지수단은 정적 및 동적 균형훈련 시 몸(상체)의 무게중심 이동에 따른 게임과 함께 균형 훈련이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련 시스템.