관제 드론이 사용자 단말기와 사용자 인증을 수행하는 단계; 상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로부터 인증된 드론의 증명서를 수신하는 단계-상기 관제 드론은 상기 인증된 드론에 비해 통신 거리가 더 길고 더 장시간 체공이 가능한 드론임-; 및 대상 드론이 소정 거리 이내로 접근한 경우, 상기 관제 드론이 상기 대상 드론과의 인증을 수행하는 단계를 포함하고,상기 사용자 단말기로부터 인증된 드론은 상기 사용자 단말기로부터 인증되어 상기 관제 드론과의 인증에 사용될 수 있는 증명서가 발급되어, 상기 사용자 단말기에 의해 초기 경로가 설정되고, 상기 사용자 단말기로부터 제어 명령을 수신한 드론인 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.

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제 1 항에 있어서, 상기 관제 드론과 상기 대상 드론과의 인증을 수행하는 단계는 상기 관제 드론이 상기 수신한 드론의 증명서에 근거하여 상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.

제 3 항에 있어서, 상기 드론의 상태 확인 방법은 상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인 경우, 상기 관제 드론이 상기 대상 드론이 악성 코드에 감염되었는지 여부를 검증하는 단계를 포함하는 상태 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.

제 3 항에 있어서, 상기 드론의 상태 확인 방법은 상기 대상 드론이 상기 수신한 증명서와 동일한 드론인 경우,상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로 상기 대상 드론과의 인증 결과를 포함하는 상기 대상 드론의 상태 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;상기 관제 드론이 상기 사용자 단말기로부터 상기 대상 드론의 경로 재설정 정보 및 제어 신호를 수신하는 단계; 및상기 관제 드론이 상기 수신한 경로 재설정 정보 및 제어 신호를 상기 대상 드론에게 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 상태 확인 방법.