| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템(100)으로서,타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서(110);타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서(120); 및상기 스윙 센서(110)의 수집된 스윙 데이터와, 상기 비전 센서(120)의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부(130)를 포함하되,상기 스윙 센서(110)는,내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작되고,상기 스윙 센서(110)는,타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함하며,상기 제어부(130)는,상기 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131)와, 상기 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132)와, 상기 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성하고,상기 스윙 정확도는,배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구하며,상기 스윙 센서(110)는,타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성되고,상기 스윙 센서(110)는,배트를 스윙하는 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스피드와, 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스윙 궤적과, 배트의 중심으로 공을 타격하는 타격 시의 스윙 정확도를 측정 및 계산하기 위한 스윙 데이터를 수집할 수 있도록 기능하며,상기 비전 센서(120)는,380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고,상기 비전 센서(120)는,380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득하며,상기 비전 센서(120)는,타격된 공이 날아가는 속도를 측정하기 위한 타구 스피드와, 타격된 공이 상하 및 좌우로 날아가는 각도를 측정하기 위한 타구 각도, 타구 스피드와 타구 각도를 활용해서 계산되는 비거리를 측정 및 계산하기 위한 타구 데이터를 수집할 수 있도록 기능하고,상기 분석 시스템(100)은,상기 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140)와, 상기 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150)와, 상기 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성하며,상기 분석 시스템(100)은,적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템. |
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| 11 | 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템(100)을 이용한 분석 방법으로서,(1) 스윙 센서(110)가 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하는 단계;(2) 비전 센서(120)가 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하는 단계; 및(3) 제어부(130)가 상기 단계 (1)의 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터와, 상기 단계 (2)의 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 단계를 포함하되,상기 스윙 센서(110)는,내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작되고,상기 스윙 센서(110)는,타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함하며,상기 제어부(130)는,상기 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131)와, 상기 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132)와, 상기 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성하고,상기 스윙 정확도는,배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구하며,상기 스윙 센서(110)는,타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성되고,상기 스윙 센서(110)는,배트를 스윙하는 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스피드와, 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스윙 궤적과, 배트의 중심으로 공을 타격하는 타격 시의 스윙 정확도를 측정 및 계산하기 위한 스윙 데이터를 수집할 수 있도록 기능하며,상기 비전 센서(120)는,380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고,상기 비전 센서(120)는,380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득하며,상기 비전 센서(120)는,타격된 공이 날아가는 속도를 측정하기 위한 타구 스피드와, 타격된 공이 상하 및 좌우로 날아가는 각도를 측정하기 위한 타구 각도, 타구 스피드와 타구 각도를 활용해서 계산되는 비거리를 측정 및 계산하기 위한 타구 데이터를 수집할 수 있도록 기능하고,상기 분석 시스템(100)은,상기 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140)와, 상기 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150)와, 상기 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성하며,상기 분석 시스템(100)은,적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법. |
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