| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 컴퓨터 장치를 통해 구현되는 드론을 이용한 수질현황 모니터링 시스템에 의해 수행되는 수질현황 모니터링 방법에 있어서, 드론에 다중분광센서를 탑재하여, 모니터링이 필요한 지역에 대한 다중분광영상을 취득하는 단계; 및 상기 다중분광영상을 식생지수로 변환한 후, 상기 다중분광영상 및 상기 식생지수와 수질인자들 간의 상관관계를 통해 지점별 부영양화 상태 및 수질오염도를 예측하는 단계를 포함하고, 상기 드론의 열적외선 카메라와 RGB 카메라를 통해 열적외선 영상과 RGB 영상을 취득하는 단계; 예측된 상기 지점별 부영양화 상태 및 수질오염도와, 상기 열적외선 영상을 통해 파악된 수온 분포와 상기 RGB 영상을 통해 파악된 수온 흐름을 이용하여 녹조 발생 이전에 수질 현황과 녹조 발생 가능성을 파악하는 단계; 및 상기 식생지수는 영상으로 획득되어, 식생지수 영상, 상기 열적외선 영상 및 상기 RGB 영상을 신경망 기반 수질예측모형에 입력하여 수질 분포 맵을 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 수질예측모형은 분석을 위해 데이터베이스(DB)가 구축된 후, 원격탐사 시 선행되어야 하는 영상의 검증 및 보정 과정을 실시하고 지상에서 취득한 지상분광계 측정 데이터를 활용하며, 보정된 드론 영상과 수질의 비교분석을 통해 수질인자의 분광특성을 분석함에 따라 신경망의 학습을 통해 구현되고, 상기 상관관계를 통해 지점별 부영양화 상태 및 수질오염도를 예측하는 단계는, 상기 다중분광영상 및 상기 식생지수과 상기 수질인자의 상관관계를 상관분석 및 회귀분석을 통해 수질예측모형을 제작 후 분석하되, 상관분석 및 회귀분석을 통해 제작된 상기 수질예측모형에 식생지수들을 입력하여 수질오염에 기여하는 클로로필-a 및 영양염류인자를 파악하는 것을 특징으로 하는, 수질현황 모니터링 방법. |
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| 7 | 제1항에 있어서,상기 다중분광영상을 취득하는 단계는, 취득된 상기 다중분광영상은 영상 처리를 통해 이미지들을 정합하여 지역의 지도로 활용되는 다중분광 정사영상으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 수질현황 모니터링 방법. |
| 8 | 제1항에 있어서,각 지역마다 채수를 진행하여 수질분석을 실시하여 수질오염에 기여하는 상기 수질인자를 파악하는 단계를 더 포함하는, 수질현황 모니터링 방법. |
| 9 | 드론을 이용한 수질현황 모니터링 시스템에 있어서, 드론에 다중분광센서를 탑재하여, 모니터링이 필요한 지역에 대한 다중분광영상을 취득하는 다중분광영상 수집부; 및 상기 다중분광영상을 식생지수로 변환한 후, 상기 다중분광영상 및 상기 식생지수와 수질인자들 간의 상관관계를 통해 지점별 부영양화 상태 및 수질오염도를 예측하는 수질오염도 예측부를 포함하고, 상기 드론의 열적외선 카메라와 RGB 카메라를 통해 열적외선 영상과 RGB 영상을 취득하는 열적외선 영상 및 RGB 영상 수집부; 예측된 상기 지점별 부영양화 상태 및 수질오염도와, 상기 열적외선 영상을 통해 파악된 수온 분포와 상기 RGB 영상을 통해 파악된 수온 흐름을 이용하여 녹조 발생 이전에 수질 현황과 녹조 발생 가능성을 파악하는 녹조 가능성 판단부; 및 상기 식생지수는 영상으로 획득되어, 식생지수 영상, 상기 열적외선 영상 및 상기 RGB 영상을 신경망 기반 수질예측모형에 입력하여 수질 분포 맵을 출력하는 수질 분포 맵 제공부를 더 포함하고, 상기 수질예측모형은 분석을 위해 데이터베이스(DB)가 구축된 후, 원격탐사 시 선행되어야 하는 영상의 검증 및 보정 과정을 실시하고 지상에서 취득한 지상분광계 측정 데이터를 활용하며, 보정된 드론 영상과 수질의 비교분석을 통해 수질인자의 분광특성을 분석함에 따라 신경망의 학습을 통해 구현되고, 상기 수질오염도 예측부는, 상기 다중분광영상 및 상기 식생지수과 상기 수질인자의 상관관계를 상관분석 및 회귀분석을 통해 수질예측모형을 제작 후 분석하되, 상관분석 및 회귀분석을 통해 제작된 상기 수질예측모형에 식생지수들을 입력하여 수질오염에 기여하는 클로로필-a 및 영양염류인자를 파악하는 것을 특징으로 하는, 수질현황 모니터링 시스템. |
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| 15 | 제9항에 있어서,상기 다중분광영상 수집부는, 취득된 상기 다중분광영상은 영상 처리를 통해 이미지들을 정합하여 지역의 지도로 활용되는 다중분광 정사영상으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 수질현황 모니터링 시스템. |
