제14항에 있어서,상기 공분산 계산단계는 공분산 계산을 위한 파라미터 집합으로인 벡터를 이용하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법:여기에서 이고, R은 적색 채널의 색도값, G는 녹색 채널의 색도값, B는 청색 채널의 색도값, I는 밝기값, i와 j는 화소의 좌표값, n은 영상 프레임의 순번임.

제14항에 있어서,상기 공분산 계산단계는인 수학식을 이용하여 공분산 행렬을 구성하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법.

영상 촬영 장치로부터 영상 프레임을 입력받는 영상 입력부;상기 영상 프레임을 일정한 크기의 블록들로 분할하고, 상기 블록의 대표값을 계산하는 전처리부;상기 블록을 입력받아 상기 블록의 대표값을 색상조건과 비교하여 화재 후보 블록을 결정하는 화재 후보 검출부; 및 상기 화재 후보 블록에 대하여 화재 및 비화재를 판별하는 화재 판별부를 포함하고,상기 전처리부는, 상기 영상 프레임의 해상도를 미리 설정된 해상도로 변환하는 영상축소부; 상기 변환된 영상 프레임의 각 화소에 변환 전 화소들의 평균값을 계산하여 저장하는 밝기 변환부; 상기 변환된 영상 프레임을 일정한 크기의 블록들로 분할하는 영상 블록화부; 및 상기 블록에 포함되는 각 화소들의 평균값을 계산하여 상기 대표값으로 저장하는 블록별 밝기 계산부를 포함하는 화재 검출 시스템.

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제1항에 있어서,상기 화재 후보 검출부는, 상기 대표값을 밝기조건과 비교하는 밝기조건 비교부;상기 대표값을 색상조건과 비교하는 색상조건 비교부;상기 대표값을 포화도조건과 비교하는 포화도조건 비교부; 및상기 밝기조건, 색상조건 및 포화도조건의 결과에 따라 상기 블록을 화재 후보 블록으로 결정하는 화재 후보 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템.

제3항에 있어서,상기 화재 후보 검출부는, 상기 화재 후보 결정부에서 화재 후보 블록으로 결정되지 않은 블록들 중에서 화재 후보 블록에 인접한 블록을 일정한 크기로 분할하는 가변 블록 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템.

제3항에 있어서,상기 밝기조건, 색상조건 및 포화도조건은인 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템:여기에서, R은 적색 채널의 색도값, G는 녹색 채널의 색도값, B는 청색 채널의 색도값, RT는 적색 채널 색도값의 임계치, I는 밝기값, IT는 밝기값의 임계치, S는 포화도값, ST는 포화도값의 임계치, i와 j는 화소의 좌표값, n은 영상 프레임의 순번임.

제1항에 있어서,상기 화재 판별부는, 상기 화재 후보 블록들을 일정한 수의 프레임에 따라 순차적으로 연결하여 시공간 블록을 생성하는 시공간 블록 생성부;상기 시공간 블록의 히스토그램을 계산하는 히스토그램 계산부;상기 계산된 히스토그램을 평활화하는 채널 정규화부;상기 히스토그램이 평활화된 시공간 블록에 대해 공분산 계산을 수행하는 공분산 계산부; 및상기 공분산 계산 결과를 입력받아 미리 학습된 화재 판별 기준선에 의해 화재 및 비화재를 판별하는 지지벡터머신 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템.

제6항에 있어서,상기 공분산 계산부는 공분산 계산을 위한 파라미터 집합으로인 벡터를 이용하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템:여기에서 이고, R은 적색 채널의 색도값, G는 녹색 채널의 색도값, B는 청색 채널의 색도값, I는 밝기값, i와 j는 화소의 좌표값, n은 영상 프레임의 순번임.

제6항에 있어서,상기 공분산 계산부는인 수학식을 이용하여 공분산 행렬을 구성하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 시스템.

영상 촬영 장치로부터 영상 프레임을 입력받는 영상 입력단계;상기 영상 프레임을 일정한 크기의 블록들로 분할하고, 상기 블록의 대표값을 계산하는 전처리단계;상기 블록을 입력받아 상기 블록의 대표값을 색상조건과 비교하여 화재 후보 블록을 결정하는 화재 후보 검출단계; 및 상기 화재 후보 블록에 대하여 화재 및 비화재를 판별하는 화재 판별단계를 포함하고, 상기 전처리단계는, 상기 영상 프레임의 해상도를 미리 설정된 해상도로 변환하는 영상 축소단계; 상기 변환된 영상 프레임의 각 화소에 변환 전 화소들의 평균값을 계산하여 저장하는 밝기 변환단계; 상기 변환된 영상 프레임을 일정한 크기의 블록들로 분할하는 영상 블록화단계; 및 상기 블록에 포함되는 각 화소들의 평균값을 계산하여 상기 대표값으로 저장하는 블록별 밝기 계산단계를 포함하는 화재 검출 방법.

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제9항에 있어서,상기 화재 후보 검출단계는, 상기 대표값을 밝기조건과 비교하는 밝기조건 비교단계;상기 대표값을 색상조건과 비교하는 색상조건 비교단계;상기 대표값을 포화도조건과 비교하는 포화도조건 비교단계; 및상기 밝기조건, 색상조건 및 포화도조건의 결과에 따라 상기 블록을 화재 후보 블록으로 결정하는 화재 후보 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법.

제11항에 있어서,상기 화재 후보 검출단계는, 상기 화재 후보 결정단계에서 화재 후보 블록으로 결정되지 않은 블록들 중에서 화재 후보 블록에 인접한 블록을 일정한 크기로 분할하는 가변 블록 생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법.

제11항에 있어서,상기 밝기조건, 색상조건 및 포화도조건은인 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법:여기에서, R은 적색 채널의 색도값, G는 녹색 채널의 색도값, B는 청색 채널의 색도값, RT는 적색 채널 색도값의 임계치, I는 밝기값, IT는 밝기값의 임계치, S는 포화도값, ST는 포화도값의 임계치, i와 j는 화소의 좌표값, n은 영상 프레임의 순번임.

제9항에 있어서,상기 화재 판별단계는, 상기 화재 후보 블록들을 일정한 수의 프레임에 따라 순차적으로 연결하여 시공간 블록을 생성하는 시공간 블록 생성단계;상기 시공간 블록의 히스토그램을 계산하는 히스토그램 계산단계;상기 계산된 히스토그램을 평활화하는 채널 정규화단계;상기 히스토그램이 평활화된 시공간 블록에 대해 공분산 계산을 수행하는 공분산 계산단계; 및상기 공분산 계산 결과를 입력받아 미리 학습된 화재 판별 기준선에 의해 화재 및 비화재를 판별하는 지지벡터머신 비교단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 검출 방법.