포트홀 탐지 결과 시각화 장치를 이용한 포트홀 탐지 결과 시각화 방법에 있어서,드론에 의해 촬영된 항공 영상을 입력받는 단계;상기 항공 영상을 기 학습된 탐지 모듈에 입력하여 상기 항공 영상으로부터 포트홀을 탐지하는 단계; 상기 포트홀이 탐지된 항공 영상을 분석하여 상기 항공 영상 내 포트홀의 크기 및 좌표를 측정하는 단계;상기 포트홀의 좌표를 지도 상에 매핑하여 상기 포트홀의 탐지 지점을 마커로 가시화하는 단계; 및상기 지도에서 상기 마커 선택 시, 해당 포트홀의 크기 및 좌표, 상기 포트홀이 촬영된 항공 영상을 포함한 탐지 결과를 시각화하여 제공하는 단계를 포함하며,상기 시각화 제공하는 단계는,상기 항공 영상 내의 지정 위치에 정북 방향을 안내하는 나침반 아이콘을 삽입하고, 상기 항공 영상 내의 포트홀 영역을 박스(box) 처리하여 제공하며, 상기 박스 클릭 시 박스 영역의 확대 이미지를 제공하되, 사용자 선택 옵션에 따라 상기 사용자의 제1 옵션 선택 시, 상기 확대 이미지 내 포트홀 영역의 외곽을 따라 설정 눈금 크기의 가로 및 세로 방향의 눈금을 오버레이 표시한 상태에서, 상기 확대 이미지 주변에 상기 포트홀 영역의 가로 및 세로 직경 값을 텍스트 형태로 출력하고,상기 사용자의 제2 옵션 선택 시, 상기 확대 이미지 내 상기 포트홀 영역을 설정 색상으로 마스킹 처리하여 표시한 상태에서, 상기 확대 이미지 주변에 상기 포트홀 영역의 면적 및 위경도 좌표 값을 텍스트 형태로 출력하는 포트홀 탐지 결과 시각화 방법.

청구항 1에 있어서,상기 탐지 모듈은,R-CNN 기법을 기반으로 상기 항공 영상으로부터 포트홀 객체 및 도로 객체를 분리 검출하고 검출 결과를 AND 연산하여 도로 내의 포트홀을 탐지하는 포트홀 탐지 결과 시각화 방법.

청구항 1에 있어서,상기 측정하는 단계는,상기 항공 영상에 기록된 EXIF 및 XMP를 포함한 메타 데이터를 기반으로 상기 항공 영상 내 탐지된 포트홀 영역의 면적, 가로 및 세로 직경, 그리고 위경도 좌표 값을 각각 연산하는 포트홀 탐지 결과 시각화 방법.

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드론에 의해 촬영된 항공 영상을 입력받는 입력부;상기 항공 영상을 기 학습된 탐지 모듈에 입력하여 상기 항공 영상으로부터 포트홀을 탐지하는 탐지부;상기 항공 영상을 분석하여 상기 포트홀의 크기 및 좌표를 측정하는 측정부;상기 포트홀의 좌표를 지도 상에 매핑하여 상기 포트홀의 탐지 지점을 마커로 가시화하는 표시부; 및상기 지도에서 상기 마커 선택 시, 해당 포트홀의 크기 및 좌표, 상기 포트홀이 촬영된 항공 영상을 포함한 탐지 결과를 시각화하는 제어부를 포함하며,상기 표시부는,상기 항공 영상 내의 지정 위치에 정북 방향을 안내하는 나침반 아이콘을 삽입하고 상기 항공 영상 내의 포트홀 영역을 박스(box) 처리하여 제공하고,상기 제어부는,상기 박스 클릭 시 박스 영역의 확대 이미지를 제공하되, 사용자 선택 옵션에 따라 상기 사용자의 제1 옵션 선택 시, 상기 확대 이미지 내 포트홀 영역의 외곽을 따라 설정 눈금 크기의 가로 및 세로 방향의 눈금을 오버레이 표시한 상태에서 상기 확대 이미지 주변에 상기 포트홀 영역의 가로 및 세로 직경 값을 텍스트 형태로 출력하고,상기 사용자의 제2 옵션 선택 시, 상기 확대 이미지 내 상기 포트홀 영역을 설정 색상으로 마스킹 처리하여 표시한 상태에서, 상기 확대 이미지 주변에 상기 포트홀 영역의 면적 및 위경도 좌표 값을 텍스트 형태로 출력하는 포트홀 탐지 결과 시각화 장치.

청구항 7에 있어서,상기 탐지 모듈은,R-CNN 기법을 기반으로 상기 항공 영상으로부터 포트홀 객체 및 도로 객체를 분리 검출하고 검출 결과를 AND 연산하여 도로 내의 포트홀을 탐지하는 포트홀 탐지 결과 시각화 장치.

청구항 7에 있어서,상기 측정부는,상기 항공 영상에 기록된 EXIF 및 XMP를 포함한 메타 데이터를 기반으로 상기 항공 영상 내 탐지된 포트홀 영역의 면적, 가로 및 세로 직경, 그리고 위경도 좌표 값을 각각 연산하는 포트홀 탐지 결과 시각화 장치.

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