도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 시스템 및 방법
SYSTEM AND METHOD FOR POTHOLE DETECTION BASED ON ROAD AERIAL IMAGES
특허 요약
본 발명은, 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 딥러닝을 이용하여 항공 영상에 타일 별로 라벨을 부여하고, 포트홀로 분류된 타일로부터 포트홀을 추출하는 포트홀 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 위치 정보가 저장된 제1 이미지를 사용자로부터 입력 받아 메인 페이지에 상기 제1 이미지 및 위치 정보에 따른 지도 이미지를 표시하는 프레임워크부; 상기 제1 이미지를 기 설정된 복수의 제2 이미지인 타일로 구획하여 상기 타일마다 머신 러닝에 의한 기계 학습을 통해 위치 형태로 라벨을 부여하여 분류하는 기계학습부; 및 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지 및 라벨이 부여된 타일을 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 제1 이미지로부터 포트홀이 검출된 타일을 포함하는 제2 이미지를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 시스템에 관한 것이다. 전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 비디오 처리 및 기계 학습 기술을 적용하여 다른 시스템보다 감지 속도가 빠르며, 하이브리드 감지 시스템을 기반으로 하며, 도로의 공중 이미지에서 포트홀을 검출하는 이점이 있다.
청구항
번호청구항
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제 1 항에 있어서,상기 라벨이 부여된 타일이 사용자의 요청에 의해 상기 제1 이미지와 함께 파일 형태로 추출되는 단계를 더 포함하는 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 방법.

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삭제

1

위치 정보가 저장된 제1 이미지를 사용자로부터 입력 받아 메인 페이지에 상기 제1 이미지 및 위치 정보에 따른 지도 이미지를 표시하는 단계;상기 제1 이미지를 기 설정된 복수의 제2 이미지인 타일로 구획하여 상기 타일마다 머신 러닝에 의한 기계 학습을 통해 상기 타일에 포함된 상기 제2 이미지를 분석하여 형태에 따라 비도로, 도로, 포트홀, 그림자, 맨홀 또는 차선 중 어느 하나의 위치 형태로 정의되도록 위치 형태로 라벨을 부여하여 분류하는 단계;상기 라벨에 포트홀이 있는 타일을 검출하고 상기 포트홀의 정확도를 상기 기계 학습을 통해 산출하여 상기 제1 이미지와 함께 타일 리스트 페이지에 표시하는 단계; 및상기 라벨이 부여된 타일에서 포트홀이 있는지 체크하는 단계;상기 라벨이 부여된 타일에서 포트홀로 분류된 타일을 분류하는 단계; 및상기 포트홀로 분류된 타일에 대한 기계 학습을 통해 상기 타일에 포함된 포트홀의 정확도를 산출하는 단계를 포함하는 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 방법.

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제 1 항에 있어서,상기 지도 이미지를 표시하는 단계는,상기 사용자가 검색하고자 하는 위치를 직접 입력 받거나 상기 위치 정보에 포함된 GPS 좌표를 이용하여 해당 위치를 지도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 방법.

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삭제

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삭제

5

삭제

8

위치 정보가 저장된 제1 이미지를 사용자로부터 입력 받아 메인 페이지에 상기 제1 이미지 및 위치 정보에 따른 지도 이미지를 표시하는 프레임워크부;상기 제1 이미지를 기 설정된 복수의 제2 이미지인 타일로 구획하여 상기 타일마다 머신 러닝에 의한 기계 학습을 통해 통해 상기 타일에 포함된 상기 제2 이미지를 분석하여 형태에 따라 비도로, 도로, 포트홀, 그림자, 맨홀 또는 차선 중 어느 하나의 위치 형태로 정의되도록 위치 형태로 라벨을 부여하여 분류하는 기계학습부; 및상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지 및 라벨이 부여된 타일에서 상기 포트홀이 있는지 체크하여 저장하는 저장부를 포함하고,상기 제1 이미지로부터 포트홀이 검출된 타일을 포함하는 제2 이미지를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 도로 이미지에 기반한 포트홀 탐지 시스템.

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삭제

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제 1 항, 제 2 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 의해,상기 제1 이미지로부터 포트홀이 검출된 타일을 포함하는 제2 이미지를 상기 사용자에게 제공하는 동작을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.