제6항에 있어서, 상기 제2 단위 덮개 상에 배치되고, 상기 개폐 날개의 회전을 가이드하는 제1 볼 가이드를 더 포함하는 맨홀 뚜껑.

제5항에 있어서, 상기 구동 모터는,스테핑 모터를 포함하는 맨홀 뚜껑.

맨홀에 배치되는 맨홀 뚜껑으로서, 맨홀 내의 수압을 측정하는 압력 측정부;측정된 수압에 대응하여 제어 신호를 출력하는 제어부; 및상기 제어부의 제어에 의해 단계적으로 개도가 제어되는 덮개부를 포함하는 맨홀 뚜껑.

제1항에 있어서, 상기 덮개부는, 제1 단위 배수홀과 상기 제1 단위 배수홀의 면적보다 넓은 면적의 제2 단위 배수홀이 복수로 형성되는 제1 단위 덮개와,상기 제1 단위 덮개의 하부에 배치되고, 상기 제1 단위 배수홀에 대응하는 제3 단위 배수홀과 상기 제2 단위 배수홀에 대응하는 제4 단위 배수홀이 복수로 형성되는 제2 단위 덮개와, 상기 제1 단위 덮개와 제2 단위 덮개 사이에 배치되어 상기 제2 단위 배수홀과 제4 단위 배수홀 간의 연통을 단속하는 개폐 날개를 포함하는 맨홀 뚜껑.

제2항에 있어서, 상기 제2 단위 배수홀과 상기 제4 단위 배수홀은, 방사상으로 형성되는 맨홀 뚜껑.

제3항에 있어서, 상기 제1 단위 덮개, 상기 제2 단위 덮개 및 상기 개폐 날개는 동축상으로 배치되는 맨홀 뚜껑.

제4항에 있어서, 상기 개폐 날개는,상기 제1 단위 배수홀에 대응하는 제5 단위 배수홀이 형성되며, 상기 제2 단위 배수홀에 대응하는 형상으로 이루어지며, 단부 하면으로 제2 가이드 홈이 형성되는 복수의 단위 날개와, 정방향 회전과 역방향 회전이 가능한 구동 모터를 포함하는 맨홀 뚜껑.

제7항에 있어서, 상기 제2 단위 덮개의 상면 가장자리를 따라, 상기 제2 가이드 홈과 결합되어 가이드 볼 배치 공간을 제공하는 원호 형상의 제1 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 볼 가이드는, 상기 가이드 볼 배치 공간에 배치되는 제1 가이드 볼을 포함하는 맨홀 뚜껑.

제6항에 있어서, 상기 덮개부의 하부에 배치되고,상기 압력 측정부, 상기 제어부 및 상기 구동모터가 내측에 배치되는 하우징을 더 포함하는 맨홀 뚜껑.

제1항에 있어서, 상기 맨홀 내의 수압에 의해 상기 덮개부를 승강시키는 승강부를 더 포함하는 맨홀 뚜껑.

제10항에 있어서, 상기 승강부는, 관 형상으로 이루어지고, 측면을 따라 배수구가 형성되며, 상기 맨홀 뚜껑을 하부에서 지지하는 승강 프레임을 포함하는 맨홀 뚜껑.

제11항에 있어서, 상기 승강부는, 상기 배수구에 배치되는 메쉬 스크린을 더 포함하는 맨홀 뚜껑.

제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 맨홀 뚜껑의 동작을 제어하는 방법으로서, 상기 맨홀내의 수압을 측정하는 단계;측정된 수압을 측정값으로 하여 제1 기준값과 비교하는 단계; 상기 제1 기준값과 비교하는 단계의 비교 결과에 따라 제어 신호를 출력하여 상기 덮개부의 개도를 제어하는 단계; 를 포함하는 맨홀 뚜껑 동작 제어 방법.

제13항에 있어서, 상기 수압을 측정하는 단계는, 일정 시간 동안 복수 횟수로 수압을 측정하는 단위 측정 단계와, 상기 단위 측정 단계에서 측정된 수압 중 가장 큰 값을 측정값으로 하는 측정값 설정 단계를 포함하는 맨홀 뚜껑 동작 제어 방법.

제14항에 있어서, 상기 개도를 제어하는 단계는,상기 측정값이 상기 제1 기준값보다 작으면 상기 제1 단위 배수홀 및 상기 제3 단위 배수홀의 연통이 이루어지도록 하는 제1 단위 제어 단계와, 상기 측정값이 상기 제1 기준값보다 크면 상기 개폐 날개를 동작시켜 상기 제1 단위 배수홀, 상기 제3 단위 배수홀 및 상기 제5 단위 배수홀의 연통과 상기 제2 단위 배수홀과 상기 제4 단위 배수홀의 연통이 이루어지도록 하는 제2 단위 제어 단계를 포함하는 맨홀 뚜껑 동작 제어 방법.

제15항에 있어서, 상기 개도를 제어하는 단계는,상기 제2 단위 제어 단계의 수행 후, 상기 측정값이 제2 기준값과 같거나 크면, 상기 제1 단위 배수홀, 상기 제3 단위 배수홀 및 상기 제5 단위 배수홀의 연통과 상기 제2 단위 배수홀과 상기 제4 단위 배수홀의 연통이 유지되도록 하는 제1-1 단위 제어 단계와, 상기 측정값이 제2 기준값보다 작으면, 상기 개폐 날개를 원위치로 복귀시키는 제1-2 단위 제어 단계를 더 포함하는 맨홀 뚜껑 동작 제어 방법.

제16항에 있어서, 상기 제2 기준값은 상기 제1 기준값보다 작은 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 동작 제어 방법.